前言

党的二十大报告中提出要“推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强

国、交通强国、网络强国、数字强国。”工业机器人在新型工业化的推进中发挥着重要作用。

工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，具有自身的控制系统，能依靠控

制系统的作用完成规定的作业任务。工业机器人的操作与编程是工业机器人编程调试人员

必须掌握的基本技能。

本书采用校企联合开发的方式，将工业机器人操作编程岗位能力标准与课程标准相融

合，依据高职教育的培养目标，采用项目导向模式进行编写，将工业机器人的基础知识、

手动操作、坐标系的测量、现场示教编程、离线编程与仿真融入实际任务中。同时本书在

内容取舍上，注意处理好理论知识与实际操作技能的关系，重点突出应用性，突出学生的

主导地位，有利于提高学生对课程的理解能力和实际操作能力。

本书针对KUKA工业机器人的操作与编程，以项目导向模式编写，操作步骤翔实，

从学习目标、项目描述、任务实施、项目拓展等方面展开介绍，将相关知识点与实际应用

有机结合，便于学生将知识与技能融会贯通。

全书共分为5个项目，每个项目由若干任务组成，主要内容包括：项目一是KUKA

工业机器人认知与手动操作；项目二是KUKA工业机器人坐标系的测量；项目三是KUKA

工业机器人绘图操作编程；项目四是KUKA工业机器人搬运操作编程；项目五是KUKA

工业机器人离线编程与仿真。

本书由刘文光、李长吉担任主编，由孙玉峰、商义叶、冯占营担任副主编。项目一由

刘文光、李长吉、冯占营编写、项目二由刘文光、商义叶编写；项目三由刘文光、孙玉峰

编写；项目四由刘文光、李长吉编写；项目五由刘文光编写。天津博诺机器人技术有限公

司的工作人员在本书编写过程中给予了大力支持和帮助，在此表示衷心感谢。

由于编者水平有限，书中疏漏与不当与之处在所难免，恳请广大读者批评、指正。

编 者

2023年2月