随着计算机处理器技术的不断发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，目前已经普遍应用于人们生活的方方面面，如手机、平板计算机和家用电器等领域。嵌入式系统开发占据计算机系统开发的比例越来越高。

　　嵌入式系统开发与传统的PC程序开发不同，前者涉及软硬件开发，是一个协同工作的统一体。目前，市场上已经有许多嵌入式系统硬件和操作系统软件，其中应用最广泛的是ARM嵌入式处理器和Linux系统，而这方面的书籍大多是针对某个特定领域编写的，专业性和针对性都较强，不适合初学者学习。基于这个原因，笔者编写了本书。

　　本书是获得大量读者好评的“Linux典藏大系”中的《ARM嵌入式Linux系统开发详解》的第3版。截至本书完稿，本书第1、2版累计17次印刷，印数超过4万册。本书在第2版的基础上进行了全新改版，不但更新了开发环境，而且对第2版中的一些疏漏进行了修订，并对书中的一些实例和代码进行了修订，使其更加易读。相信读者可以在本书的引领下跨入嵌入式开发的大门。

关于“Linux典藏大系”

　　“Linux典藏大系”是专门为Linux技术爱好者推出的系列图书，涵盖Linux技术的方方面面，可以满足不同层次和各个领域的读者学习Linux的需求。该系列图书自2010年1月陆续出版，上市后深受广大读者的好评。2014年1月，创作者对该系列图书进行了全面改版并增加了新品种。新版图书一上市就大受欢迎，各分册长期位居Linux图书销售排行榜前列。截至2023年10月底，该系列图书累计印数超过30万册。可以说，“Linux典藏大系”是图书市场上的明星品牌，该系列中的一些图书多次被评为清华大学出版社“年度畅销书”，还曾获得“51CTO读书频道”颁发的“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”，另有部分图书的中文繁体字版在中国台湾出版发行。该系列图书的出版得到了国内Linux知名技术社区ChinaUnix（简称CU）的大力支持和帮助，读者与CU社区中的Linux技术爱好者进行了广泛的交流，取得了良好的学习效果。另外，该系列图书还被国内上百所高校和培训机构选为教材，得到了广大师生的一致好评。

关于第3版

　　随着技术的发展，本书第2版与当前ARM嵌入式Linux系统开发环境和涉及的开发工具等有所脱节，这给读者的学习带来了不便。应广大读者的要求，笔者结合当前?ARM嵌入式Linux系统开发技术的发展，对第2版图书进行了全面的升级改版，推出第3版。相比第2版图书，第3版在内容上的变化主要体现在以下几个方面：

* 将Linux系统更改为Ubuntu 22.04；

* 对Linux内核的介绍增加5.x系列；

* 对IT业界的动态进行更新；

* 对GCC软件包和Bugzilla等工具进行更新；

* 修订第2版中的一些疏漏，并重新表述一些不准确的内容；

* 新增对模拟器Qemu的介绍；

* 新增对版本控制系统Git的介绍；

* 新增对文档维护工具的介绍；

* 对一些函数及其形式进行修改；

* 新增思维导图和课后习题，以方便读者梳理和巩固所学知识。

本书特色

　　1．视频教学，高效、直观

　　本书特意提供707分钟多媒体教学视频，以高效、直观的方式讲解重要的知识点和操作，从而帮助读者取得更好的学习效果。

　　2．内容全面、新颖

　　本书涵盖ARM嵌入式Linux系统开发的大部分重要知识点，包括Linux内核的构成、工作流程、驱动程序开发、文件系统和程序库等，而且基于当前流行的开发环境和工具的稳定版本进行讲解，便于读者对ARM嵌入式Linux系统开发的最新知识有较为全面的了解。

　　3．讲解由浅入深，循序渐进

　　ARM嵌入式Linux系统开发涉及的知识面广，技术复杂。为了让初学者快速入门，本书一开始先对嵌入式系统的软硬件进行全面介绍，然后从关键点入手，理论知识结合典型实例，抽丝剥茧地剖析技术原理，从而让读者对嵌入式开发有深入的理解。

　　4．实例丰富，实用性强

　　本书结合?53?个完整的实例讲解重要的知识点。这些实例都有完整的实验环境描述，并提供详细的实现步骤，而且经过笔者一一验证，给出了实验结果，有较强的实用性，可以带领读者上手实践，从而加深对知识的理解。

　　5．案例典型，提高实战水平

　　本书详细分析串口应用、字符设备驱动、DM9000网卡驱动、NAND Flash设备驱动和USB驱动5个典型案例的实现，让读者了解实际的ARM嵌入式Linux系统开发流程，提高开发水平，尤其独立开发驱动程序的水平。

　　6．提供习题、程序源代码、思维导图和教学PPT

　　本书特意在每章后提供多道习题，用以帮助读者巩固和自测该章的重要知识点，另外还提供程序源代码、思维导图和教学PPT等配套资源，以方便读者学习和老师教学。

本书内容

　　第1篇  基础知识

　　本篇涵盖第1～6章，主要包括嵌入式系统入门、嵌入式软硬件系统、ARM处理器、嵌入式Linux、软件开发环境搭建、第一个Linux应用程序。通过学习本篇内容，读者可以掌握ARM嵌入式Linux系统开发的基础知识和开发环境的搭建等。

　　第2篇  应用开发

　　本篇涵盖第7～12章，主要包括Linux应用程序开发基础、多进程和多线程开发、网络通信应用、串口通信编程、嵌入式GUI程序开发、软件项目管理。通过学习本篇内容，读者可以掌握ARM嵌入式Linux系统开发的核心技术与应用。

　　第3篇  系统分析

　　本篇涵盖第13～21章，主要包括ARM体系结构及开发实例、深入Bootloader、解析Linux内核、嵌入式Linux的启动流程、Linux文件系统、交叉编译工具、强大的命令系统BusyBox、Linux内核移植，以及内核和应用程序调试技术。通过学习本篇内容，读者可以对Linux系统从内核到文件系统再到启动流程等有更深入的理解。

　　第4篇  项目实战

　　本篇涵盖第22～25章，主要包括Linux设备驱动开发基础知识、网络设备驱动程序开发、Flash设备驱动开发、USB驱动开发。通过学习本篇内容，读者可以全面掌握ARM嵌入式Linux系统开发的基本流程与思想。

读者对象

* ARM嵌入式Linux系统开发初学者；

* 需要系统学习ARM嵌入式Linux系统开发的人员；

* ARM嵌入式Linux系统开发从业人员；

* ARM嵌入式Linux系统开发爱好者；

* 大中专院校的学生；

* 社会培训班的学员。

配书资源获取方式

　　本书涉及的配套资源如下：

* 高清教学视频；

* 程序源代码；

* 高清思维导图；

* 习题参考答案；

* 教学课件（PPT）；

* 书中涉及的工具。

　　上述配套资源有3种获取方式：关注本书微信公众号（见书），然后回复数字“29”自动获取下载链接；在清华大学出版社网站上搜索到本书，然后在本书页面上找到“资源下载”栏目，单击“网络资源”按钮进行下载；在本书技术论坛上的Linux模块进行下载。

技术支持

　　虽然笔者对书中所述内容都尽量予以核实，并多次进行文字校对，但因时间所限，可能还存在疏漏和不足之处，恳请读者批评与指正。

　　读者在阅读本书时若有疑问，可以通过以下方式获得帮助：

* 加入本书QQ交流群（见书）进行提问；

* 在本书技术论坛上留言，会有专人负责答疑；

* 发送电子邮件获得帮助。

　弓雷