前 言

无人机的研制起源于一战时期，彼时英国军方秘密研究无人驾驶飞机。早期的无人机主要用于军事领域，作为靶机使用，或者执行侦察任务。二战结束后的美苏冷战时期，国际军备竞赛不断升级，从而推动了全球无人机技术的飞速发展，在这一时期，无人机的功能和用途逐渐丰富。20 世纪90年代的海湾战争中，美军在战场上频繁使用无人机，引起了各国军方的关注，这再一次推动了全球无人机行业的发展。

无人机在军事领域的应用范围极广，其不仅可以减少参战人员的伤亡，还能更高效、更准确地完成侦察、预警、反恐、对抗等任务，因此军用无人机也逐渐成为增强国防实力的有效手段。进入21 世纪以来，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和技术门槛逐渐降低，无人机开始迅速向民用领域拓展，在航拍、测绘、巡检、消防、救援、智慧城市、乡村管理、农业植保等应用场景中发挥着越来越重要的作用。

据弗若斯特沙利文咨询公司预测，2024 年全球民用无人机市场规模将增长至4157.27 亿元人民币，2015—2024 年的年复合增长率将达43.03%。2015—2019 年，我国民用无人机市场规模占全球无人机市场规模的比例一直保持在65%以上。2019 年，我国消费级无人机、行业级无人机的市场规模分别为283.33 亿元人民币、151.79 亿元人民币（包含无人机整机及无人机服务），占全球相应市场规模的比例分别为74.29%和55%。我国已成为全球无人机行业版图中最重要的一块，以大疆创新为代表的无人机企业正引领着全球消费级无人机的发展，而行业级无人机也在巡检、测绘、农林植保、安防监控、物流运输等领域中不断深耕，通过代替人工作业实现降本增效。未来，我国民用无人机市场仍将保持快速增长。

本书是介绍民用无人机的科普图书，书中精心收录了180 余款量产机型，涵盖消费级无人机、行业级无人机、农业无人机等。每款机型都详细介绍了生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有详细的参数和精美的鉴赏图，全面展示每款机型的内外风貌。通过阅读本书，读者可以深入了解民用无人机的发展脉络，并全面认识不同国家、不同品牌、不同类型的民用无人机，从而迅速熟悉它们的构造和用途。

本书由《深度文化》编委会创作，参与编写的人员有丁念阳、阳晓瑜、陈利华、高丽秋、龚川、何海涛、贺强、胡姝婷、黄启华、黎安芝、黎琪、黎绍文、卢刚、罗于华等。对于广大无人机爱好者，以及有意了解无人机知识的青少年来说，本书不失为一本极具价值的科普读物。希望读者朋友们能够通过阅读本书循序渐进地提高自己的无人机知识。

由于编写时间有限，故本书难免存在疏漏之处，敬请广大读者朋友批评、指正。

编 者