前言

课程概述

“随机信号分析与处理”是研究随机信号的特点及其处理方法的专业基础课程，是目标检测、估计、滤波等信号处理理论的基础，在通信、雷达、自动控制、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用。随着信息技术的发展，随机信号分析与处理的应用将日益广泛和深入。

本书是作者在多年讲授“随机信号分析与处理”课程讲义的基础上，根据新的教学大纲、结合教学工作体会和相关科研工作的成果编写的。目的是使读者通过本书的学习，掌握随机信号分析与处理的基本理论和系统的分析方法。本书的参考学时数是理论讲授48~50学时，实践6学时，书中每章还给出了计算机作业和研讨，便于实施研讨式等新型教学方法。

本书具有以下突出的特点： 

(1) 将随机信号分析、信号检测与估计有机地融合在一本教材中，加强了基本概念的阐述，减少了烦琐的公式推导过程，增加了许多信号处理的实例，体现了“厚基础、重实践、理论与实践相结合”的教学原则。

(2) 引入了基于MATLAB的随机过程分析方法，许多例题给出了MATLAB程序，使抽象的理论分析更加形象化。书后给出了一定数量的计算机作业、实验，这是本书加强实践性环节的具体体现。

(3) 给出了三个基于实测数据的应用实例，其中利用海杂波实测数据可以开展杂波统计特性分析、杂波特征参数估计及分布模型拟合分析，并设计了两个实验； 利用无人机实测数据可以开展雷达无人机的恒虚警率检测实例分析，并设计了相应的实验。围绕信号处理实例，在每章的最后配备了若干研讨题，便于教师开展研究型教学，引导学生开展研究，培养科研能力。

(4) 配有授课视频，可扫描二维码观看，辅助课堂教学和课后自学。融入了课程思政，给出了13个拓展阅读，可扫描二维码阅读。

本书另行出版了配套的学习指导书《随机信号分析与处理学习辅导和习题解答》(ISBN 9787302610342)。本书中的习题在学习指导书中有详细的解答。

本书由罗鹏飞编写了第1~5章、第7~9章的大部分内容，张文明编写了第6章、整理了全书的习题和部分实验内容，杨勇编写了2.8.2节、7.8.3节、9.4.3节，并提供了实测数据。本书在编写过程中得到了清华大学出版社的大力支持，在此表示诚挚的谢意。

由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。

作者

2024年9月

教学大纲+课件