本书共9章，可分为基础和装备两大部分。第一部分包含了绪论和驱动与传动系统，阐述了运输系统的动力及控制管理系统的工作原理、结构、种类等方面的理论知识。第二部分7章，分别介绍了运输系统实际运用的典型类型，对其概念、体系框架、控制管理系统、信息服务系统、运输系统的规划与设计等关键技术进行了较为系统、全面的介绍、分析和讨论。 本书涵盖了现代运输系统的主要内容，在搜集近年来国内外运输系统最新成果的基础上，结合该领域的科研与教育实践编写而成。 本书适用于机械工程类、交通运输、物流工程、物流管理等相关专业的课程教学，也可以为现代运输系统工程设计、维修、开发与运营等方面的专业人员提供理论方法及运用案例。

前言 随着科技的发展和经济的全球化，现代装备技术已在国民经济中处于极其重要的地位，它对其他工程技术领域起着支撑作用，成为国民经济各行业的基础。作为现代装备的重要一环，现代装备传输系统是现代生产企业实现生产运营的重要环节，发挥的作用越来越大，并开始得到广泛的应用和重视。 现代装备传输系统是应用于工业生产及科学研究领域的物流技术装备。物流技术装备包含了现代装备传输系统。现代装备传输系统的概念在现代化生产领域中可以解释为实现企业内部各种物资从原料或半成品到所需产品的生产过程中的空间转移和时间转移，并保证物资高效、快捷、准确、安全地流转和有效监控所需要的技术与装备。它综合了机械、电子、计算机、自动化、管理学、系统工程的技术，是一个复杂的控制系统。 在现代生产中，现代装备传输系统的基本任务是为了完成生产过程物资实体（原材料、半成品、零配件、成品等）的物理流动（即在合时的时间、正确的位置），采用合理的手段和高效的方法，传输、搬运和储存物资实体，并及时完成物料信息的传输和修改，以及输送工具（载体）的回收。 可以看出，现代装备传输系统不仅包括传输系统的硬件装备和软件控制，还包括了生产管理、计划和工艺等知识的融合，这需要从更高的层次和系统来进行研究，如从整个生产制造系统、MRP等角度来规划设计。事实上，现代装备传输系统已成为现代生产制造系统的有机组成部分，它与各种生产设备和其他辅助设备共同组成了完整的现代自动化生产系统。 考虑到本课程针对机械工程及其自动化（现代装备及控制）专业的学生，因此本书主要侧重传输系统的硬件机械装备、软件控制技术等方面的内容。 本书着重介绍了现代装备传输系统的...