在梳理不断演化和丰富的嵌入式系统理论、方法、技术及应用脉络的基础上，本书致力于构建“自架构、原理到设计，由宏观特性到微观原理，硬件与软件、理论与实践相融合”的多维知识体系。开篇首先以经典的嵌入式系统概念、内涵以及必要的基础知识作为铺垫进行导入，进而从嵌入式硬件、嵌入式软件以及设计与验证方法三个方面展开论述。其中，硬件部分深入地阐述了嵌入式处理器、存储器等子系统以及最小系统外围电路和I/O接口扩展等硬件组件的体系结构、工作原理、设计方法与示例。软件部分重点阐述了嵌入式软件系统的组成结构与基础组件，嵌入式(实时)操作系统共性的功能模型、服务机制、设计方法和典型系统示例，以及嵌入式图形库、文件系统、数据库等典型的嵌入式软件组件。设计与验证方法部分则分析和阐述了嵌入式软件与系统的开发机制以及常见调试、测试、仿真方法的技术原理。全书写作采用了整体体系贯穿与局部深度剖析相结合、共性机理归纳与设计示例分析相呼应的思路，力求系统、生动又深入浅出地阐述嵌入式系统技术涉及的体系结构、技术原理与设计机制，并在突出技术性、新颖性的同时又注重内容的易读性和实用性。 本书适合供高等院校计算机科学与技术、物联网、自动化、电子信息及电气工程等相关专业的高年级本科生、研究生学习，尤其适合作为“嵌入式(计算机)系统”类课程的授课教材或参考教材，同时也适合作为专业设计人员的技术参考用书。

张凯龙，工学博士，法国Mines Paristech博士后，西北工业大学计算机学院副教授，第二届中国嵌入式系统十大杰出青年（2011）。现为IEEE、ACM、ACIS会员，中国计算机学会高级会员、嵌入式系统专委会委员、系统软件专委会委员。主要研究方向为网络化嵌入式计算领域的多形态自适应嵌入式实时计算、智能化嵌入式系统与服务软件、多机器人协同调度与协作、嵌入式系统仿真验证技术，主要承担嵌入式系统方向的专业课程教学及人才培养工作。作为课程负责人，自2005年起在西北工业大学计算机学院开设并主讲本科生“嵌入式系统”，2008年起在软件与微电子学院开设本科生“嵌入式计算机系统”课程，并负责“嵌入式系统”课程的教学方案与大纲制定，教学实验室建设等工作；自2014年起在计算机学院面向硕士生开设高级嵌入式系统课程“实时智能系统”。从事嵌入式系统系列课程教学过程中，注意探索教学模式和教学方法，以第一作者发表嵌入式系统课程教学研究论文1篇；参加建设的“操作系统”课程获国家级精品课程、“嵌入式人才培养模式”获陕西省优秀教学成果一等奖1项。指导研究生、本科生参加全国物联网大赛、中国开源软件大赛、微软全球ImagineCUP大学生挑战赛、西安市大学生软件设计大赛等多项，获作品创新奖、金奖、优秀论文奖、团体季军奖等多项。在国际学术会议、国内核心学术期刊等发表学术论文50余篇，三大索引26篇次，获得国家发明专利5项、国家计算机软件著作权11项。近年来，主持国家自然基金课题2项，陕西省重大科技创新计划、航空院所合作课题等5项；2011年起与法国勃艮第大学LE2I实验室、巴黎第十二大学LISSI实验室、巴黎高科Mines机器人研究中心CAOR等建立学术合作关系，并联合承担中法合作交流项目1项。

嵌入式系统作为信息技术领域的重要技术发展方向，已广泛融入到军事国防、工业装备、智能交通、医疗电子、信息通信等诸多领域。在经历网络化发展阶段之后，嵌入式系统技术的发展已经开始步入微型化、信息物理融合以及智能化的时代，是互联网+、物联网、智能制造等众多领域进行技术变革和跨越式发展的重要支撑。随着相关技术的飞速发展，嵌入式系统技术完备、庞大的知识体系也在不断演化和丰富，对嵌入式系统技术的学习随之迈入更为深化和高级的阶段。 在总结嵌入式系统知识特点的基础上，本书全面地梳理了嵌入式系统技术的知识结构，并以构建“自架构、原理到设计，由宏观特性到微观原理，以及硬件与软件、理论与实践相融合”的多维、立体知识体系为总目标，以整体体系贯穿与局部深度剖析相结合、共性机理归纳与设计示例分析相呼应的方法展开相关内容的阐述和讨论。全书内容总体分为嵌入式系统概述、硬件、软件及设计方法四个大的部分，共11章，知识结构如图1所示。其中，第1章为概述，第2章至第6章为嵌入式硬件部分，第7章至第10章为嵌入式软件相关内容，第11章为开发与验证方法，具体内容安排如下。 图1本书的知识架构 第1章，从计算技术、通信与网络技术的发展导入，分析了计算装置的“可嵌入”发展历程，并重点讨论了嵌入式系统的内涵、组成、特点及其趋势。 第2章，总结、论述了与本书后续内容密切相关的硬件电路知识；进而阐述了嵌入式硬件的架构模型与子系统组成、典型嵌入式系统的硬件形式以及基本的硬件设计方法。 第3章，由嵌入式处理器的组成模型和典型逻辑架构出发，总结、阐述了不同类型嵌入式处理器的体系、组成、特点及其差异，在此基础上分析了几种典型...