本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，具备嵌入式系统开发的初步分析问题和解决问题的能力。本书上篇是原理部分，内容包括：嵌入式系统概述，ARM处理器和指令集，嵌入式Linux操作系统，嵌入式软件编程技术，开发环境和调试技术，Boot Loader技术，ARMLinux内核，文件系统，设备驱动程序设计基础，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序开发和嵌入式GUI及应用程序设计； 本书下篇是实验部分，内容包括： 实验基础，开发环境建立，内核和模块构建，文件系统构建，调试技术演练，字符设备驱动程序设计，块设备驱动程序设计，网络设备驱动程序设计，MiniGUI实验设计和Android实验设计。 本书兼顾教学、科研和工程开发的需要，既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。

本书从教学的角度出发，全面、系统地讲述了嵌入式系统及各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法，使读者可以了解嵌入式系统的结构组成，掌握嵌入式系统开发的思路方法，具备嵌入式系统开发的初步分析问题和解决问题的能力。 如果希望加入教师微信交流群，请加微信：itbook8 如果希望加入教师QQ交流群，请加QQ：883604 加入时，请写明：“学校+姓名”，并写明“加入教师群”，只限教师。

前言 转眼之间，国家级精品课教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材的《嵌入式系统原理与设计》正式发行有5年多的时间了。感谢各位读者的关注及厚爱，使得本书印刷了6次，被几十所高校选作指定教材，并被多个高校图书馆馆藏。 从众多兄弟院校课程教学反馈意见来看，本书对“嵌入式系统”及相关课程教学起到了积极作用。同时，我们在互联网上也倾听了众多读者的反馈，对他们提出的宝贵的建议与意见表示诚挚的谢意。根据近几年作者在嵌入式系统及相关专业课程的一线教学实践的经验积累，以及对飞速发展的各种嵌入式系统技术的跟踪和学习，结合读者的建议和意见，决定对本书进行修订后再版发行。 再版中，主要对嵌入式系统原理部分做了调整，结构和内容方面调整如下： (1) 第1章“嵌入式系统概述”在内容方面做了更新。 (2) 将原第2章“ARM处理器和架构”和原第3章“ARM9指令集和汇编”合并成第2章“ARM处理器和指令集”，对处理器架构介绍方面进行缩减，使该章内容更为紧凑、实用。 (3) 将原第4章“嵌入式Linux操作系统”调整为第3章，并在内容上做了更新。 (4) 新增加一章“嵌入式软件编程技术”作为第4章，介绍嵌入式编程基础，并在此基础上深入讲解嵌入式汇编编程技术、嵌入式高级编程技术和汇编语言与高级语言混合编程技术，以便读者在做后面章节内容设计时有更好的编程基础。 (5) 将原第9章“开发环境和调试技术”调整为第5章，并在内容上做了更新，使读者学习完编程技术后，接着学习嵌入式系统开发环境搭建和调试技术，顺序上更科学。 (6) 将原第5章“Boot Loader技术”调整为第6章，并...