前言 STM32作为CortexM3重要的一员，也是现在应用较多的一款芯片。从51单片机，到如今嵌入式、物联网、大数据、人工智能等的出现，电子技术的发展日新月异，推动着半导体行业的发展，改变着我们的生活。 现在我们已经更习惯把单片机相关的开发，统称为嵌入式开发。高校的授课仍以51单片机为主，有少数学校的相关专业开设CortexM3的选修课，STM32作为其重要家族成员，正慢慢地被越来越多的人学习。 本书是在《ARM CortexM3体系结构与编程》的基础上改编整理而成的特别适合大一、大二刚接触STM32编程的学生学习。本书前4章，较为详尽地描述了开发工具、编程方法及软硬件调试的步骤。第5~9章，分别介绍了串口、DMA、ADC以及CAN总线等重要内容。读者在认真学习前4章入门基础上能很快地掌握这些内容，并能独立进行设计。后面章节介绍的内容特别是涉及最小系统电路设计、电源电路设计、电机驱动电路设计等，从全书看有一些是重复的，但是作为独立的设计，这种重复还是有必要的，希望读者理解。 本书第1~9章基本结构安排为： 本章导读： 重点介绍本章主要内容和知识点； 知识讲解： 从基础知识开始讲解，由浅入深，循序渐进； 综合实例： 引入本章内容相关的典型案例，并配有电子版的源代码供读者参考学习； 本章小结： 综述本章重要内容； 习题： 作为读者的巩固加强内容，读者有必要多做多练。 第10~14章为5个综合设计案例，从本章导读、设计要求、设计分析、设计步骤，最后到本章小结给出了完整的设计过程。 在本书的编写过程中得到了很多老师和同学的帮助，在此表示感谢！参与本书编写的还有蒋洪波、张学飞、张凯、李民杰、张成照、梁亮等。 本书涉及的最小系统、数码管显示电路、键盘模块、巡线模块、各种驱动电源模块，都已经做成了标准的PCB，并已在实际教学实验中使用，可以方便读者修改制作。 本书完成较匆忙，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。 作者2020年3月

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