本册书主要介绍自动驾驶汽车的系统设计与应用，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶安全设计、车辆总线及通信技术、自动驾驶测试与评价，并详细介绍三个无人驾驶应用案例，让读者深入了解无人驾驶知识体系。

余贵珍，清华大学汽车系博士后，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授。主持项目有：1、车辆侧向安全预警关键技术研究 国家自然基金 2010/01-2012/122、道路大型营运客车安全性能检测与预警集成 863课题 2009/1-2011/123、基于Paramics的智能道路系统仿真环境开发 863课题 2007/06-2008/124、液压ABS测试试验台软件开发 横向课题 2008/01-2008/125、广州APTS软件设计 横向课题 2007/06-2008/04参与课题：1、车辆制动防抱死系统（ABS）产业化开发 国防科工委 2006/01-2008/122、大滑移率条件下单轨车辆制动失稳机理研究 国家自然基金 2006/01-2007/123、节能与新能源汽车中央监控系统研究与软件开发 863课题 2007/06-2009/06主编教材：《汽车动力学及其控制》论文：公发表论文34篇，EI/ISTP检索 21篇

前言 自动驾驶技术为当前汽车领域研究的热点，是未来汽车工业发展的主流方向。其对交通运输业有着深远的影响。随着人工智能、传感检测等核心技术的不断突破和推进，自动驾驶必将更加智能化，同时也将应用到多个行业和产业中。自动驾驶是智能辅助驾驶发展的最高级形态，主要由感知、控制、执行三大部分组成。截至目前，世界各国整车厂、IT公司和各大研究机构均推出了不同程度的辅助驾驶汽车技术，现有的自动驾驶技术研究主要基于乘用车和商用车等道路运输车辆。 车辆自动驾驶技术的最高形态——无人驾驶，已经不再遥远。世界主要强国纷纷聚焦自动驾驶关键技术，政府制定相关政策、法规，整车厂、互联网公司、高校研究所进行科技攻关。我国国家发展和改革委员会、工业和信息化部和科技部三部委在2017年4月联合发布了《汽车产业中长期发展规划》，其中提到： 到2020年，汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度自动驾驶和完全自动驾驶汽车开始进入市场。当前依托火热的人工智能技术，自动驾驶已取得了巨大突破，让自动驾驶距离我们的生活更近了一步。 随着自动驾驶的热潮，当前国内传统的整车厂、零部件供应商及各地研究院都主推自动驾驶相关业务，同时还涌现了一大批新兴的自动驾驶初创公司。但当前国内相关专业的人才稀缺，因此要保证国家自动驾驶技术发展需要重视对自动驾驶相关专业人才的培养。 本书为自动驾驶技术丛书中的第6册，属于...