《机械原理习题集》围绕本科学习中的机械原理课程学习、考试和研究生入学考试等编辑的主要类型习题、试题进行介绍和求解。机械原理习题与考试的主要类型包括4大类：（1）选择与回答题，如：概念题、对错题、填空题和简答题；（2）分析题；（3）计算题；以及（4）做图题。本书给出了这几类题目、参考答案和部分题目的求解过程，为机械原理复习提供了方便和参考。特别是，本书根据作者多年的实践，提供了各类标准化考试的题目。标准化考试均为客观题，可为利用计算机批改提供了一种有效的手段。

黄平 华南理工大学教授。毕业于清华大学获博士学位，曾在清华大学摩擦学国家重点实验室工作，现任华南理工大学机械基础国家级实验教学示范中心主任。出版《摩擦学原理》（第2、3版）等著作9部，《机械设计基础》教材7部，发表学术论文200余篇。获国家自然科学奖二等奖、国家技术发明奖三等奖等省部级奖励共7项。2011获中国高等学校教学名师奖，2014获“万人计划”教学名师。

前言 FOREWORD “机械原理”的学习一般是修完了“理论力学”和“材料力学”两门课程后对机械类学生开设的一门专业技术基础课程，认真学习和领会将为后续的“机械设计”课程打下坚实的基础。但是由于其内容逻辑性强，分析问题的方法独特，在学习过程中，学习者会感觉难度大、难点多，特别是灵活掌握和运用其方法解决实际问题十分困难。正是考虑到学习这门课程的这一特点和需求，编写了本书，以供需要加强学习的读者选用。 本书是为修完“机械原理”课程准备课程考试或参加研究生入学考试的学生编写的，同时也可以作为 “机械原理”课程的任课教师组卷时的参考资料。特别是，本书不仅参考国内主要教材、习题集所给出的例题，而且参考了国外教材内容，并将其融入目前的教学体系，这能够帮助使用者更广泛地接触和了解不同教学要求。 必须说明，本书不能作为“机械原理”教学的资料，不能代替《机械原理》教材。任何想要 只通过做大量的习题达到学习课程知识的做法都可能是事倍功半。因此，读者必须选择一本合适的教材作为学习知识的资料。做习题和考试主要是检验你掌握了多少这方面的知识。 但是，通过完成大量的习题可以了解不同习题的类型，熟练解题方法、技巧，并清楚学习的重点，因此可以为 提高考试成绩带来一定或明显的帮助。 本书的题目多是围绕“机械原理”课程考试和研究生入学考试等的主要类型。本书超过1700道题目，分别对每道题目做了单独编号，因此不会造成因章节不同带来相同编号的问题。但是为了具有针对性，本书共分为12章，分别是： 第1章绪论、第2章 机构结构分析、第3章运动学分析、第4章静力学...