本书系统介绍了C66x多核软件开发的知识，并基于C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66x DSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识，引领读者循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的一些概念，如Cache、预取、数据一致性、数据依赖、死锁等，进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容，并结合工作实际，介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。最后，以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。 全书共13章，内容包括C66x DSP的基本组成，如存储器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性等，并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计、软件设计优化等相关知识。 本书的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强。本书结合了多年多核软件开发的实际经验，对多核设计中常见的问题进行了详细的描述； 从基本概念出发，层层推进，介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层次并行设计的经验。 对于从事C66x多核软件开发的设计师，本书具有很强的指导意义，本书还适合作为高校计算机、数据处理、信号处理、通信等相关专业的本科生和研究生教材。

夏际金，男，1979年，江西上饶人，研究员级高级工程师，嵌入式软件、软件工程专家。长期从事嵌入式软件开发，在嵌入式多核软件设计和并行计算方面具有深入研究。

前言 C66x是TI（Texas Instruments）公司推出的新一代处理器内核，包含定点和浮点计算能力，C66x包含 90个新指令用于提升浮点和矢量运算。TMS320C6678是基于C66x内核的8核处理器，66AK2Hx是基于ARM CortexA15和C66x内核的异构多核处理器。基于C66x内核的DSP处理器已经成为主流的高性能DSP。 多核DSP的软件开发技术对DSP嵌入式软件开发人员具有一定的挑战性。多核任务划分、并行处理设计、同步设计以及Cache一致性等问题是多核并行设计的关键，良好的并行设计才能发挥C66x处理器的优势。 通过多年的研究并结合工程设计实践，总结了C66x多核DSP并行开发技术经验和设计中一些经常遇到的问题。本书以C6678为例系统介绍了C66x多核DSP、数据一致性、CCS使用、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计和优化等设计方法，用一个设计实例完整地描述了从任务并行设计到具体实现的过程。 在C66x多核软件设计中，程序员的软件设计思想、设计方法需要调整和提高。本书从程序员的工作需要和高校学生的学习需要出发，结合实际工作，详细叙述了多核软件开发技术。初学者可以循序渐进地建立基于C66x多核并行开发的概念，并积累优化设计的经验，提高设计水平，从初学就设计出高性能的并行代码。 各章的内容要点如下： 第1章主要介绍了C66x处理器，并以C6678为例介绍了处理器概况、处理器内核、外围设备、多核导航器等模块。 第2章详细介绍了C66x多核引导（Boot）的方法。以C6678为例介绍了RBL（ROM Boot Load...