前言 随着计算机技术、电子技术、通信技术、大规模集成电路技术的快速发展，对嵌入式应用系统的功能、可靠性、运算速度、功耗等提出了更高的要求，迫切需要功能强大、资源丰富、功耗低、性能好的单片机投入到嵌入式应用系统中。经典8位MCS51单片机功能简单、片上资源少、性能相对较低，在面对复杂高性能嵌入式应用时难以胜任，导致众多嵌入式应用系统广泛采用功能强大、资源丰富、性能好的32位单片机进行产品开发，推动着嵌入式硬件及软件开发的改变。 自CortexM处理器诞生以来，基于CortexM内核的32位单片机如雨后春笋般不断涌现，使得嵌入式开发人员逐步转型到32位CortexM单片机的学习与开发中。意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司推出的基于CortexM的STM32单片机拥有更高性能、更高代码密度、更低成本和功耗，已经成为业界广泛使用的32位单片机。STM32单片机凭借技术资料全面、市场占有率高、产品系列丰富等优势，逐步成为32位单片机初学者的首选。与MCS51单片机相比，STM32单片机功能强大、内部寄存器多、片上资源丰富，教学与学习难度较大，因此编者组织具有多年STM32单片机应用开发与教学经验的一线教师编写了此实验教程，为开展“STM32单片机”课程实验教学提供教学指导。 本书是STM32单片机实验课程的配套教材，既可以与理论教材配套使用，也可以单独针对实验课程使用，内容包括实验硬件、实验基础、实验实战三篇。本书以STM32单片机实验程序开发认知过程为导向，循序渐进组织教程内容。首先，从STM32单片机概述和实验开发板硬件构成讲起，为实验铺垫硬件平台；随后，对开发环境创建、开发工具使用、编程基础与固件库、工程模板与应用项目创建、程序仿真调试与编程进行详细讲解，为实验铺垫软件开发平台。最后，针对STM32单片机的系统时钟、GPIO、外部中断EXTI、USART串行通信、通用定时器、I2C串行通信、DMA数据传输和模/数转换等功能单元精心设计实验内容，为实验铺垫应用实例。每个实验包括实验背景（实验目的、实验要求、实验内容、实验设备）、实验原理、实验分析与实验步骤，通过对实验内容的详细分析，阐述实验内容程序流程图和调试方法，给出实验全部源代码与详细注释，便于教师实验教学与学生实践操作学习。 本书语言通俗易懂，实验内容丰富、覆盖面广、图文并茂，突出以实验内容为中心的特点，并根据多年STM32单片机应用开发与教学经验，从硬件平台构建、开发环境创建、实验内容编排等方面，将STM32单片机片上功能单元的具体实验过程及调试验证方法展现给读者。 本书由游志宇、陈昊、陈亦鲜主编。全书包括三篇共19章，其中第1、2、17、18、19章由西南民族大学游志宇编写，第3、4章由西南民族大学向培素编写，第5、6章由西南民族大学汪华章编写，第7、8章由西南民族大学陈昊编写，第9、10章由西南交通大学韩莹编写，第11、12章由西南交通大学李奇编写，第13章由西南民族大学杜诚编写，第14、15章由西南民族大学陈亦鲜编写，第16章由西南民族大学黄何平编写。 本书的编写和出版得到了清华大学出版社的大力支持和帮助，在此表示衷心感谢。书中引用了一些网络资源、文献，无法一一注明出处，在此向原作者表示感谢！ 本书的出版得到了西南民族大学教育教学研究与改革项目(2021YB56)、教育部产学合作协同育人项目(202002302031)的资助，在此表示感谢。 由于撰写时间仓促，编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2022年5月于成都 教学资源

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