前言 随着可编程控制器(PLC)在各行各业的广泛应用，PLC已成为计算机和工业控制的主要控制技术。 本书分常规电器及控制、PLC理论基础和PLC设计基础三部分，其讲解方式与众不同。例如书中介绍的上升沿常闭接点、比较型接点的画法是其他书中所没有的。为了突出编程的重点，在尽量保证编程实例完整的前提下，本书省略部分枝节电路，如简单的电动机主电路、PLC的电源接线、控制电路的保护以及信号部分等。在未说明的情况下，输入接点默认为常开接点。请读者在实际应用中加以注意。书中的编程实例一般不给出指令表。 本书的编写思路新颖，以编程方法和编程技巧为核心，用实例展示编程方法和编程技巧。可编程控制器通常分为三大类指令： 基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令（也称功能指令）。考虑一般书中基本指令介绍得比较多，应用指令介绍得比较少，所以本书加大了对应用指令编程实例的介绍，以提高读者用应用指令编程的能力。 书中实例难易结合，便于读者自学，每一个实例都给出说明，以方便读者理解。由于任何一个编程实例的编程方法都不是唯一的，为了对比基本逻辑指令、步进顺控指令和应用指令的编程特点，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以帮助读者比较不同指令的编程特点。 目前市面上各种有关可编程控制器的图书大量涌现，但是不少人看了很多书之后，在真正进行编程时往往还是束手无策，不知从何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定数量的练习。如果只靠自己冥思苦想，则结果往往收效甚微。为了使读者能够熟练掌握PLC的应用和编程技巧，书中介绍了大量PLC的编程实例，供读者参考。学习和借鉴别人的编程方法也是一条学习的捷径。笔者编写本书的目的就是为读者提供一个快速掌握PLC编程方法的学习捷径。 本书主要由王阿根、王晰编写，宋玲玲、李小凡、李爱琴、姚志树、杨晓东、陈丽兵、吴帆、王军、潘秀萍等也参与了部分内容的编写。 除了书中讲解的实例外，本书还配套提供针对不同电气设备的PLC控制工程案例（读者可关注“人工智能科学与技术”微信公众号获取），以提高读者的编程水平。书中的实例均为笔者多年潜心研究的成果，大多数实例都经过实际应用或在仿真软件中经过验证，但是难免还有疏漏之处，敬请读者批评指正，笔者表示由衷的感谢。 编者2023年6月

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