《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章，主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际，具有很强的实操性，既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材，也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员，以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，也有一定的参考价值。

符长青，男，汉族，工学博士、计算机软件高级工程师、项目管理师（PMP），曾任住建部智能建筑技术专家，深圳市政府信息化专家委员会专家，《智能建筑》杂志编委。现任重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司副总经理兼技术总监，1967年大学毕业，1985年博士研究生毕业。有50多年工作经验，其中20多年直升机设计和科研经验，20多年的计算机软件开发、信息系统工程建设实践经验及10年以上高校教学经验，其中在国外从事计算机软件开发8年。曾获第一届全国科学大会奖，以及深圳市科技进步二等奖，深圳市优秀论文奖等奖励。在国内外公开发行的刊物上已发表的学术论文有121篇，主编的（已出版）著作和教材有20本。

前言 多旋翼无人机也称为多旋翼无人直升机，是一种没有搭载驾驶员的旋翼飞行器，具有垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等独特飞行技能，在民用和军用市场上都大有用武之地。 在人类航空史上，多旋翼无人机从概念到应用，经历了一段漫长的发展过程。近年来，多旋翼无人机作为航空产品领域的一枝新秀，以新颖的结构布局、独特的飞行方式和广泛的用途引起了人们越来越多的关注和重视，迅速成为新的创业和创新研究热点。一时间，研究者、投资者和广大的航模爱好者接踵而至，纷纷开始多旋翼无人机的研发、投资和使用，经过近5年起步阶段的实验研究、技术积累和市场摸索，多旋翼无人机大规模发展的序幕逐步被拉开。 当前，多旋翼无人机在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了一股研发和应用多旋翼无人机的热潮，特别是属于消费级的微型机，因操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人的“飞行梦想”。遥望蓝天，每天都有成千上万架多旋翼无人机在空旷的田野上，在风景怡人的旅游胜地，在居民自家的院墙中腾空而起，承载着人们的“飞行梦想”自由飞翔。 多旋翼无人机的第一个特点是具有多个旋翼，它采用旋翼变速或桨叶变总距（无周期变距）的方式改变旋翼升力的大小，因而取消了传统单旋翼直升机操纵系统中必不可少的自动倾斜器。多旋翼无人机通常都有四个或多个旋翼，如四旋翼式、六旋翼式、八旋翼式、十六旋翼式和三十二旋翼式等。多旋翼无人机的第二个特点是飞机上没有搭载驾驶员，即机上无人。事实上，多旋翼无人机并不是无人驾驶，虽然机上没有载人，但...