本书从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地讲述了基于 STM32系列单片机的 嵌入式系统应用实例;以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,面向产业需求,全面重构教材内 容,将产业界的**技术引入教学和科研。全书共13章,主要内容包括STM32 嵌入式微控制器最小系统 设计、人机接口设计与应用实例、DGUS彩色液晶显示屏应用实例、旋转编码器设计实例、PWM 输出与看 门狗定时器应用实例、USART与 Modbus通信协议应用实例、SPI与铁电存储器接口应用实例、I2C 与日 历时钟接口应用实例、CAN 通信转换器设计实例、电力网络仪表设计实例、μC/OS-Ⅱ在 STM32上的移植 与应用实例、RTC与万年历应用实例和新型分布式控制系统设计实例。全书内容丰富,体系先进,结构合 理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机 应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生的教学参考书,也适合从事 STM32嵌入式系 统开发的工程技术人员参考。

李正军：山东大学教授，1984.7山东大学数学系毕业，同年留原山东大学数学系任教；担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院微机课程负责人，硕士研究生导师，山东大学优秀教师。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的学生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。发表科研与教学论文50余篇，出版著作12部，承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向为：嵌入式系统、计算机控制、现场总线应用技术、电力网络监测仪表、电力电子技术、家用呼吸机等。

前言 本书主要讲述STM32嵌入式系统应用实例。为了让读者能够快速地掌握STM32 嵌入式系统的核心技术，本书从STM32 嵌入式微控制器最小系统设计入手，以实战为目的，介绍了多个STM32 嵌入式系统应用实例，读者借鉴书中实例，可以容易地设计出满足自己项目要求的嵌入式系统，达到事半功倍的效果。书中应用实例涉及面广、内容翔实，均为编者多年教学与科研成果的总结。 本书讲述了很多新技术，如DGUS彩色液晶显示屏应用实例。DGUS彩色液晶显示屏通过DGUS开发软件，可以非常方便地显示汉字、数字、符号、图形、图片、曲线、仪表盘等，特别易于今后的修改，彻底改变了液晶显示器采用点阵显示的开发方式，节省了大量的人力物力。不同于一般的液晶显示器的开发方式，DGUS是一种全新的开发方式。微控制器通过UART串行通信接口发送显示的命令，每页显示的内容通过页切换即可改变。 另外，本书还介绍了旋转编码器设计实例、CAN通信转换器设计实例、电力网络仪表设计实例和新型分布式控制系统（DCS）设计实例。这些实例以STM32F103为核心，均有独立的架构，能够培养读者的系统设计能力和实践能力。 本书的数字资源中提供了书中实例的STM32项目工程，如4×4键盘扫描程序代码、DMT32240C035_06WN屏程序代码、PWM输出程序代码、独立看门狗程序代码、窗口看门狗程序代码、USART串行通信程序代码、MB85RS16操作程序代码、PCF2129操作程序代码、RS232CAN(STM32F103) 程序代码、RTC程序代码、DCS程序代码和FBDCS(ST)_8A...