前 言 作为嵌入式控制系统的处理器，不管是8位、16位、32位或64位，由于受自身资源的限制，其应用程序都不能在其自身开发。开发其应用程序，都需要一台通用计算机，如经常使用IBM-PC或兼容机，Windows 95/98/2000/XP或其他操作系统，256MB以上内存，1GB以上硬盘存储空间(运行交叉编译环境的最低配置)。这样的通用计算机称为“宿主机”，作为嵌入式控制器的单片机称为“目标机”。应用程序在“宿主机”上开发，在“目标机”上运行。“目标机”和“宿主机”之间利用计算机并口或USB口，通过一台名为“仿真器”的设备相连。程序可以从“宿主机”传到“目标机”，这称为程序下载；也可以从“目标机”传到“宿主机”，这称为程序上传。应用程序通过“仿真器”的下载和上传，在“宿主机”上反复修改，这个过程称为“调试”。调试好的应用程序，在“宿主机”上编译成可在“目标机”上直接执行的机器码文件，下载并固化到“目标机”的程序存储器中。整个下载过程称为烧片，也称为程序固化。 程序固化是单片机开发的最后一步，之后“宿主机”和“目标机”就可以分离，“宿主机”的任务完成，“目标机”就可以独立执行嵌入式控制器的任务。 “宿主机”上的开发软件被我们称作集成交叉开发环境，整个开发过程就是我们所说的交叉开发。 但是随着Linux的产生和发展，这种情况发生了改变。由于Linux的一些特点，特别是其内核公开且可根据需要进行剪裁，因此它可以非常小，有时可能只有几字节、几十字节，而其他开发环境也可以根据需要和“目标机”硬件条件进行修改。这种情况下，集成开发环境和Linux内核都可以放在“目标机”上，我们的嵌入式系统就可以在“目标机”上开发。这种开发方式和前面介绍的交叉开发方式不同，我们把这种开发方式叫作嵌入式Linux开发，或简称嵌入式开发。 本书分为三部分，第一部分(第1～4章)介绍了常用的Linux开发工具，第二部分(第5～19章)介绍了ARM Cortex-A9芯片Exynos4412的硬件及软件编程，第三部分(第20～24章)介绍了嵌入式开发的方法。 嵌入式系统开发必须有“目标机”硬件支持，这样学习效果会更好。本书采用北京华清远见公司的ARM Cortex-A9实验箱做硬件支撑，也参考了该实验箱部分软件。有条件的学校应配备必要的实验系统，学习效果会更好。 本书从实用出发，深入浅出，考虑到学生的知识水平和各校学时安排，对实用性不大且短时难以消化的内容暂不展开介绍。对书中涉及的电子产品、芯片、文献等说明都作为随书资料，方便读者下载使用。 本书分为24章，由东北师范大学的孙俊喜、闽南理工学院的卢志财和福建技术师范学院的廖延初合作编写完成，其中孙俊喜编写了第1、4、5、7、8、11、12、15、21、22、24章，卢志财编写了第2、3、6、16、17、18章，廖延初编写了第9、10、13、14、19、20、23章。在编写本书的过程中参考了相关文献，在此向这些文献的作者深表感谢。由于编者水平有限，书中难免有不足之处，恳请专家和广大读者批评指正。我们的电话是010-62796045，邮箱是992116@qq.com。 本书配套的电子课件、实验讲义、习题答案和其他资源可通过http://www.tupwk.com.cn/ downpage网站下载，也可以扫描下方的二维码获取。 编者 2023年11月

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