"本书基于STM32F103C8T6单片机讲解了STM32单片机的内部结构、最小系统、内置外设——GPIO、EXTI、USART、通用 TIM、CAN、ADC、DMA 的 HAL库设计及使用方法。第2版使用了HAL库代替第1版使用的“库函数”进行设计开发，HAL库可以方便地实现同一个程序在不同型号STM32芯片上的移植和重用。 本书适合作为高等院校物联网、自动化、电子信息、计算机科学与技术、电子科学与技术、控制工程、通信工程、信息安全、智能科学与技术等相关专业“嵌入式控制”“单片机原理与应用”等课程的教材，也可供行业相关技术人员参考使用。"

前言 随着技术的进步，如物联网、人工智能、大数据等新技术的出现，各种新的行业应用层出不穷，8位单片机越来越不能满足以上应用需求。随着32位单片机性价比的不断提高，它在很多行业取代了8位单片机而成为主流机型。STM32系列单片机市场占有率高，技术资料全面丰富，开发成本低，技术更新快，能不断满足新出现的各种需求，在未来的应用会更加广泛。 本书基于STM32F103C8T6单片机讲解了STM32单片机的原理与设计方法。第2版使用了ST公司目前主推的HAL库代替第1版中使用的“库函数”进行设计开发。HAL库可以方便地实现同一个程序在不同型号STM32芯片上的移植和重用。ST公司已逐渐停止了对部分“固件库”的支持和维护，可以预见，使用HAL库进行STM32单片机的开发是未来的趋势。补充了用于电机控制的高级定时器TIM1带死区时间的互补输出。考虑到CAN总线的广泛应用，第2版使用了CAN总线接口代替第1版中的I2C接口。本书例程使用STM32F103 HAL库开发，所有例程都已经过调试，可以实际运行。由于篇幅所限，书中只提供了程序的核心部分(完整程序可在清华大学出版社网站本书页面下载)。单片机的学习离不开实践，选用STM32F103C8T6型号就是因为这种型号的最小系统板价格低廉、内置外设足够学习使用、性价比高、购买方便，可以很容易地自行搭建实验环境。 本书由长期从事该课程教学的一线教师编写。第1、4章由杜诚编写，第2、3章和第5～10章由向培素编写，全书由向培素统稿审阅，由向培素完成第2版的HAL库例程代码更新。 本书在撰写过程中参阅了许多资料，在此对所有资料的作...