本教材着眼于“先入门、后提高”，着力于先把读者领进PLC应用技术的大门，先学会PLC应用过程中必须掌握的三项基本技术。摒弃了指令表编程语言，重点介绍常用又实用的梯形图语言。介绍了作者在教学过程中经过实践证明了的切实可行的一整套梯形图程序设计方法——替换设计法、真值表设计法、波形图设计法、步进图设计法和经验设计法。同时，给出了与之配套的梯形图程序设计“模板”，应用这些“模板”能轻松地设计出常用PLC控制系统的控制程序。