合著：《信息与系统》，国防工业出版社，1980.12

著：《数字滤波与快速傅里叶变换》，清华大学出版社，1990.10

《数字信号处理教程（一、二、三版）》，清华大学出版社，2000.12起

译：《数字滤波器引论》，清华大学出版社，1986.9

合译：《多维数字信号处理》，科学出版社，1991.12