作者简介：

翁正新，1966年12月生。分别于1989年和1995年在哈尔滨工业大学控制工程系获学士和博士学位，随即到上海交通大学自动化系从事博士后研究，现为上海交通大学自动化系副教授，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员。主要从事鲁棒控制、故障诊断与容错控制等方面的教学和科研工作。

    田作华  1946年10月生。1970年毕业于上海交通大学自动控制专业，现为上海交通大学自动化系教授，博士生导师，专业方向为控制科学与工程。全国优秀教师，上海市教学名师，中国工程教育专业认证专家。曾任教育部高等学校自动化专业教学指导委员会副主任，指导性自动化专业规范课题组负责人。长期从事教学工作，主编控制类教材2本，先后获得省部级各类教学成果奖6项，主讲课程7门。