《自动控制原理（第2版）》 借助典型控制系统，加强对自动控制思想、概念和方法的描述，适当简化数学推导，引导学生掌握自动控制理论的精髓。
  遵循从建模、分析到设计，从连续系统到离散系统，从线性系统到非线性系统的思路编排章节内容，由浅入深，循序渐近。通过在关联章节穿插使用相同的实际控制案例，便于学生系统掌握课程知识点，增强其解决工程实际问题的能力。