姚振汉，就读于清华大学工程力学数学系固体力学专业，1962年本科毕业、1966年研究生毕业。毕业后留校任教。1984-86年赴德国进修，获洪堡基金资助，并于1986年在波鸿鲁尔大学土木工程系获工学博士学位。学成即归国，于1988和1989年分别晋升副教授和教授。其后曾任两届固体力学教研组主任及首届固体力学研究所所长。2003年退休。退休后曾任北京力学会理事长，现被聘为荣誉理事长。至今仍担任Elsevier的国际学术期刊边界元工程分析副主编。