本书是从《力学与实践》“小问题”栏目300多个小问题中精选汇集而成的，内容包括：理论力学部分（120题，分为静力学、运动学、动力学、趣味力学问题等4章）；材料力学部分（60题，分为拉压及扭转、弯曲、能量法、超静定、其他等5章）；全国大学生力学竞赛试题（1988年第一届、1992年第二届、1996年第三届、2000年第四届）。

这些问题与解答是由近百位编者在二十多年间（1980-2002）陆续编出的，他们绝大部分是各高校有丰富教学经验的教师，了解学生易于犯什么样的错误，因此提出的问题和解答都很有指导性，并且内容广泛，形式多样，融新颖、灵活、趣味于一体。书中除了有通常的习题、证明题、概念题外，还有理论联系实际的问题、解答不惟一的讨论题、设计题，此外还有少量利用计算机求解的问题等。

本书可作为理工科院校大学生的参考书，也可作为硕士研究生应考者的参考资料，还可作为理论力学、材料力学或工程力学教师的教学参考书。