本书设计为本科工程专业学生的控制系统入门课程.因为对航天、化工、电机、工业制造和机械工程专业，在控制系统应用上没有太多的区别，所以本书没有针对其中任何一个学科而撰写.希望这本书能够均等地对所有的工程专业学生提供帮助，也许有助于理解控制工程的应用.书中很多问题和范例几乎涉及所有学科领域，而且社会学、生物学、生态学和经济学控制系统的范例是有意识地使读者理解控制理论在现实生活中各个方面的普遍适用性.我们相信，给学生展示不同学科的范例和问题可以帮助他们培养超越自己所学的领域的眼光.工程领域的许多学生最后是在自己专业以外找到工作的.比如，许多电机和机械工程师会在航空工业界工作，并要和航空工程师打交道.我们希望通过本书对控制工程的介绍，提供给学生对控制系统设计和分析更宽广的理解.

《现代控制系统》的前9版被超过400所的高等院校的工程专业学生高年级课程所采用，也被用到没有控制工程背景的工程方向的研究生课程中.