本书从总体上介绍了深空导航的概念、原理和深空无线电跟踪测量体制的发展、现状和未来的发展方向。全书共分为5章，包括概述、地基跟踪和导航概况、距离和多普勒跟踪观测、VLBI跟踪观测和无线电跟踪测量技术的发展方向等。每章后面都列出了丰富的参考文献，为读者进一步学习和研究提供方便。本书适合深空测控通信系统及其相关领域的设计和研究人员阅读参考。