自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其应用，系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。

全书共10章。第1章主要讲述自动控制系统的一些基本概论； 第2章为控制系统的数学模型； 包括状态变量模型； 第3章为控制系统时域分析； 第4章为线性系统的根轨迹技术； 第5章为线性定常系统的频域分析法； 第6章为控制系统的校正设计； 第7章为状态变量系统分析与设计； 第8章为非线性系统，主要是相平面和描述函数法； 第9章为数字控制系统； 第10章为自动控制系统的设计实例，主要是以温度控制和倒立摆控制系统为例进行控制系统的设计实现。

本书始终以培养应用研究和创新性人才为主线，通过全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。体现以人为本的思想，每章第一页介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者的简历，每章最后一页简单介绍信息学科某一个专业的主要概况、内容及职业方向，引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。

本书可作为高等学校电类、信息自动化大类各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业本科生的教材，亦可供有关工程技术人员再学习时参考。