本书是“十二五”江苏省高等学校重点教材（编号： 20151040）。

本书系统介绍了随机过程与控制的基础理论、方法与应用及MATLAB仿真实例。全书共分10章，主要内容为： 随机过程的基础知识、随机过程及其随机分析、平稳随机过程及其谱分析、泊松过程及其应用、Markov链及其应用、随机过程通过控制系统分析、ARMA/CARMA模型及其辨识与预测、随机状态模型与估计算法及其仿真、基于神经网络的系统辨识与控制等内容。每部分都有仿真实例、仿真程序、仿真结果及简要分析，有助于读者进一步理解和运用基本理论和方法。

选材注重基础性、实用性、新颖性与实践性，内容论述由浅入深、逻辑严谨、表述清晰，符合学生的认知规律。

本书可作为工科高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员的参考书。