"《ROS机器人开发项目教程（微课视频版）》主要面向高等学校ROS智能机器人开发课程的教学及实训需求，以培养ROS机器人开发工程师为目标，内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具，并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和自主导航应用进行详细讲解。

为便于读者理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出了相应的源代码。讲解通俗易懂，图文并茂，针对应用型本科院校的学生特点，精心设计和选择内容，突出实际应用，并提供微课视频和实验等丰富的学习资源。

可作为高等学校机器人工程、物联网工程、车辆工程、机械工程等专业的本科生教材，也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参考读物。

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