"本书系统论述自动控制理论的基础概念、基本原理、分析方法与设计技术。全书完整涵盖经典控制理论与现代控制理论的核心内容。全书共 8 章，依次介绍控制理论的发展历程，连续控制系统的数学模型、时域分析与设计、根轨迹法、频率法、状态空间法，离散控制系统的分析与设计，以及自动控制理论的综合应用设计。本书注重理论与实践结合，精简复杂公式推导，着重突出经典控制理论与现代控制理论的融合。书中引入 MATLAB 软件工具，辅助控制系统的分析与设计，帮助读者直观理解抽象概念、掌握系统设计方法。每章配有典型例题解析与习题，助力读者巩固理论知识、培养解决实际问题的能力。

此外，本书配套提供教学课件、教学大纲与习题解答，不仅可作为工科类及交叉学科专业本科生、研究生的教材，还能为自动化领域的科研人员、工程技术人员提供实用参考。"