机器人是目前非常受学生欢迎的一门课程。随着机器人技术的发 展，有关机器人的研究成果更新很快。另外，具身智能是新一代人 工智能的重要发展方向，对机器人技术的发展有重要的推动作用。 因此，本教材的主要特色在于不仅讲述机器人技术和具身智能的 基础知识，同时充分反映机器人技术和具身智能领域研究的** 成果。另外，本教材将配备有电子课件，使读者更加方便地了解本 书内容。教师也可以直接采用本教材用于相应的机器人学和具身 智能方面的教学工作。本教材面向电类本科生和研究生。