"坐标变换、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学及机器人的运动规划等机器人学的核心基础知

识。本书在写作上,力求理论阐述清楚,语言通俗易懂,理论与例题相结合。

本书是作者在使用二十余年的讲义基础上编写而成的,涵盖作者从事机器人教学二十余年的素材积

累和教学研究成果。本书既可作为机器人工程及相关专业本科生和研究生的教材,也可供从事机器人研

究、开发和应用的科技人员参考。"