内容简介

"《移动机器人原理及应用》系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性、系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

《移动机器人原理及应用》既可作为高等院校电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、人工智能及机械工程等相关专业的本科生或研究生教材,也可作为对移动机器人感兴趣的研究人员的入门自学教材。

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