第1章绪论

1.1控制系统的发展

1.2本书的内容考虑

参考文献

第2章频谱分析

2.1傅里叶级数

2.2傅里叶积分和傅里叶变换

2.3典型频谱特性

2.4离散傅里叶变换

2.5快速傅里叶变换

2.6应用举例

思考题

参考文献

第3章输入信号和跟踪误差

3.1输入信号的分析

3.2静态误差系数

3.3动态误差系数

3.4跟踪误差的计算

3.5控制系统设计中的应用

思考题

参考文献

第4章噪声和它所引起的误差

4.1噪声与干扰

4.2正态随机变量和正态随机向量

4.3相关函数

4.4谱密度

4.5均方误差

4.6系统的等效噪声带宽

4.7小结

思考题

参考文献

第5章控制系统的设计约束

5.1灵敏度和Bode积分约束

5.2对象的不确定性

5.3鲁棒稳定性约束

思考题

参考文献

控制系统设计目录第6章控制系统的设计

6.1带宽及带宽设计

6.2相对稳定性及其指标

思考题

参考文献

第7章伺服系统的设计

7.1伺服系统的数学模型

7.2Ⅰ型系统

7.3Ⅱ型系统

7.4伺服系统的校正

思考题

参考文献

第8章调节系统的设计

8.1控制规律

8.2调节系统的类型

8.3PID系统的设计

8.4过程控制系统的设计

思考题

参考文献

第9章工业伺服系统的设计

9.1工业伺服系统

9.2扰动的观测与补偿

9.3交流伺服系统

思考题

参考文献

第10章多回路系统的设计

10.1多回路系统

10.2串级调节系统

10.3复合控制系统

思考题

参考文献

第11章特殊对象的控制

11.1不稳定对象的控制

11.2非最小相位系统的控制

思考题

参考文献

第12章控制系统的调试

12.1频率特性的测试

12.2系统的调试

12.3振荡因素的分析

参考文献