绪论 1
第1篇 工 程 力 学
第1章 零部件的静力分析 11
1.1 静力分析基础 >>>12
1.1.1 力的概念及性质 >>>12
1.1.2 力的投影与合力投影定理 >>>14
1.1.3 力矩与合力矩定理 >>>16
1.1.4 力偶及其性质 >>>18
1.1.5 力的平移 >>>19
1.1.6 约束与约束力 >>>20
1.1.7 受力分析和受力图 >>>23
1.2 平衡方程及其应用 >>>24
1.2.1 平面特殊力系的平衡方程及其应用 >>>24
1.2.2 平面任意力系平衡条件 >>>27
本章小结 >>>29
思考与练习 >>>30
第2章 零部件的强度校核 32
2.1 材料力学基础 >>>32
2.2 轴向拉伸和压缩 >>>34
2.2.1 轴向拉伸和压缩时的内力 >>>34
2.2.2 拉伸（压缩）时横截面上的应力 >>>36
2.2.3 拉伸（压缩）时横截面上的应变 >>>36
2.2.4 拉伸（压缩）时的应力-应变曲线 >>>37
2.2.5 拉伸和压缩的强度条件和应用 >>>39
2.3 剪切与挤压 >>>41
2.3.1 剪力和切应力 >>>41
2.3.2 挤压应力 >>>42
2.3.3 抗剪和抗挤压强度条件和应用 >>>42
2.4 圆轴扭转 >>>44
2.4.1 扭矩和扭矩图 >>>44
2.4.2 圆轴扭转时的应力--切应力 >>>45
2.4.3 圆轴扭转的强度条件和应用 >>>46
2.5 直梁弯曲 >>>48
2.5.1 剪力和弯矩 >>>48
2.5.2 弯矩方程和弯矩图 >>>49
2.5.3 弯曲正应力 >>>50
2.5.4 梁的抗弯强度条件及其应用 >>>52
本章小结 >>>54
思考与练习 >>>54
第2篇 机械工程材料
第3章 机械工程材料 59
3.1 金属材料的性能 >>>59
3.1.1 金属材料的力学性能 >>>59
3.1.2 金属材料的工艺性能 >>>61
3.2 钢 >>>62
3.2.1 非合金钢（碳素钢） >>>62
3.2.2 合金钢 >>>65
3.2.3 铸铁 >>>68
3.2.4 有色金属及合金 >>>69
3.3 钢的热处理 >>>74
3.3.1 热处理的概念及分类 >>>74
3.3.2 普通热处理 >>>74
3.3.3 表面热处理 >>>75
3.3.4 零件热处理分析 >>>76
3.4 机械工程非金属材料 >>>77
3.4.1 高分子材料 >>>77
3.4.2 陶瓷材料 >>>79
3.4.3 复合材料 >>>80
本章小结 >>>81
思考与练习 >>>83
第3篇 常 用 机 构
第4章 平面连杆机构 89
4.1 铰链四杆机构的组成与分类 >>>89
4.1.1 曲柄摇杆机构 >>>90
4.1.2 双曲柄机构 >>>91
4.1.3 双摇杆机构 >>>92
4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 >>>93
4.3 铰链四杆机构的演化及其应用 >>>94
4.3.1 曲柄滑块机构 >>>94
4.3.2 摇块机构和定块机构 >>>95
4.3.3 导杆机构 >>>96
4.4 平面四杆机构的运动特性 >>>97
4.4.1 急回特性 >>>97
4.4.2 死点 >>>98
本章小结 >>>99
思考与练习 >>>100
第5章 凸轮机构 102
5.1 凸轮机构的组成、特点与分类 >>>102
5.1.1 凸轮机构的组成 >>>102
5.1.2 凸轮机构的应用特点 >>>103
5.1.3 凸轮机构的类型 >>>103
5.2 凸轮机构的基本参数与运动规律 >>>104
5.2.1 凸轮机构的基本参数 >>>104
5.2.2 从动件常用运动规律 >>>105
5.2.3 简单凸轮轮廓曲线的画法 >>>107
本章小结 >>>108
思考与练习 >>>108
第6章 间歇运动机构 110
6.1 棘轮机构 >>>110
6.1.1 棘轮机构的工作原理 >>>110
6.1.2 棘轮机构的特点和应用 >>>111
6.1.3 棘轮机构的常用类型 >>>111
6.2 槽轮机构 >>>112
6.2.1 槽轮机构的组成和工作原理 >>>112
6.2.2 槽轮机构的类型和工作特点 >>>113
6.2.3 槽轮机构的使用特点和应用 >>>114
本章小结 >>>115
思考与练习 >>>115
第4篇 机 械 零 件
第7章 联接 119
7.1 螺纹联接 >>>119
7.1.1 螺纹的种类及应用 >>>120
7.1.2 螺纹联接的基本类型 >>>124
7.1.3 螺纹联接的预紧和防松 >>>125
7.2 键联接 >>>127
7.2.1 键联接的类型及其特点 >>>127
7.2.2 平键的选用 >>>130
7.3 销联接 >>>132
7.3.1 销的基本类型 >>>132
7.3.2 销联接的功用 >>>133
7.4 联轴器、离合器和制动器 >>>133
7.4.1 联轴器的结构、特点和应用 >>>134
7.4.2 常用离合器的结构、特点和应用 >>>136
7.4.3 常用制动器的结构、特点和应用 >>>138
本章小结 >>>139
思考与练习 >>>139
第8章 轴 143
8.1 轴的类型和材料 >>>143
8.1.1 轴的类型 >>>143
8.1.2 轴的常用材料 >>>145
8.2 常用轴的结构 >>>145
本章小结 >>>148
思考与练习 >>>149
第9章 轴承 151
9.1 滑动轴承 >>>151
9.1.1 滑动轴承的类型和应用 >>>151
9.1.2 轴瓦的结构 >>>152
9.1.3 滑动轴承的材料 >>>153
9.1.4 滑动轴承的润滑 >>>154
9.1.5 滑动轴承的安装和维护 >>>155
9.2 滚动轴承 >>>155
9.2.1 滚动轴承的基本构造和应用特点 >>>155
9.2.2 滚动轴承的基本类型及应用 >>>156
9.2.3 滚动轴承的代号 >>>157
9.2.4 滚动轴承的类型选择 >>>159
9.2.5 滚动轴承的装拆 >>>160
本章小结 >>>161
思考与练习 >>>162
第5篇 机 械 传 动
第10章 带传动和链传动 167
10.1 带传动 >>>167
10.1.1 带传动概述 >>>167
10.1.2 平带传动 >>>169
10.1.3 V带传动 >>>171
10.1.4 带传动的张紧装置 >>>175
10.1.5 同步带传动 >>>176
10.2 链传动 >>>177
10.2.1 链传动的传动比 >>>177
10.2.2 链传动的传动类型 >>>178
10.2.3 链传动的应用特点 >>>181
10.2.4 链传动的主要失效形式 >>>181
10.3 带传动的安装与调试 >>>182
本章小结 >>>182
思考与练习 >>>183
第11章 螺旋传动 186
11.1 普通螺旋传动 >>>187
11.2 相对位移螺旋传动 >>>188
11.3 差动位移螺旋传动 >>>188
11.4 滚珠螺旋传动 >>>189
11.5 普通螺旋传动应用实例 >>>190
本章小结 >>>192
思考与练习 >>>193
第12章 齿轮传动和蜗杆传动 195
12.1 齿轮传动的应用特点和常用类型 >>>195
12.1.1 齿轮传动的应用特点 >>>196
12.1.2 齿轮传动的常用类型 >>>196
12.2 渐开线齿形 >>>198
12.2.1 渐开线齿廓的形成 >>>198
12.2.2 渐开线的性质 >>>199
12.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 >>>200
12.3.1 直齿圆柱齿轮的主要参数 >>>200
12.3.2 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算 >>>201
12.4 渐开线齿轮的啮合特点 >>>202
12.5 其他齿轮传动简介 >>>203
12.5.1 斜齿圆柱齿轮 >>>203
12.5.2 直齿锥齿轮 >>>205
12.5.3 齿轮齿条传动 >>>205
12.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效形式 >>>206
12.6.1 齿轮的根切和最少齿数 >>>206
12.6.2 齿轮的精度 >>>208
12.6.3 齿轮的失效形式 >>>209
12.7 蜗杆传动 >>>211
12.7.1 蜗杆传动的组成与分类 >>>211
12.7.2 蜗杆传动的传动比和旋转方向 >>>212
12.7.3 蜗杆传动的应用特点 >>>213
12.7.4 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 >>>213
12.7.5 蜗杆传动的正确啮合条件 >>>215
12.7.6 蜗杆传动的失效形式 >>>215
12.7.7 蜗杆和蜗轮的材料与结构 >>>215
12.8 齿轮传动企业应用情况调查 >>>216
本章小结 >>>216
思考与练习 >>>217
第13章 轮系和减速器 220
13.1 轮系的应用和分类 >>>221
13.1.1 轮系的分类 >>>221
13.1.2 轮系的应用特点 >>>221
13.2 定轴轮系传动比的计算 >>>222
13.2.1 定轴轮系的传动比 >>>222
13.2.2 定轴轮系传动比的计算 >>>222
13.3 减速器的应用、分类、结构、标准 >>>225
13.3.1 减速器的应用和分类 >>>225
13.3.2 减速器的结构 >>>227
本章小结 >>>229
思考与练习 >>>230
第6篇 液压传动和气压传动
第14章 液压传动 235
14.1 液压传动的基本知识 >>>235
14.1.1 液压传动的工作原理 >>>235
14.1.2 液压传动系统的组成 >>>236
14.1.3 液压传动系统的图形符号 >>>236
14.1.4 液压传动的特点 >>>237
14.1.5 液压传动系统的压力和流量 >>>237
14.2 液压元件 >>>241
14.2.1 液压动力元件 >>>241
14.2.2 液压执行元件 >>>246
14.2.3 液压控制元件 >>>249
14.2.4 液压辅件 >>>257
14.3 液压基本回路 >>>261
14.4 液压系统的应用实例 >>>265
14.4.1 MJ-50系列数控车床液压系统 >>>265
14.4.2 机械手液压传动系统 >>>268
本章小结 >>>271
思考与练习 >>>272
第15章 气压传动 276
15.1 气压传动的基本知识 >>>276
15.1.1 气压传动的工作原理 >>>276
15.1.2 气压传动的组成 >>>277
15.1.3 气压传动的特点 >>>278
15.2 气压传动元件 >>>278
15.2.1 空气压缩机 >>>278
15.2.2 汽缸 >>>280
15.2.3 气动控制阀 >>>281
15.2.4 气动辅件 >>>284
15.3 气压传动应用实例 >>>286
15.3.1 公共汽车车门启闭机构中的应用 >>>286
15.3.2 机械手气动技术的应用 >>>287
本章小结 >>>289
思考与练习 >>>289
参考文献 291
