目录

第1章Arduino与Intel Curie

1．1什么是Arduino

1．2为什么使用Arduino作为开发平台

1．3Genuino 101与Intel Curie

1．4配置Genuino 101开发环境

1．5认识Arduino IDE

1．6添加Genuino 101支持

1．7Blink——Arduino的Hello World

第2章Arduino编程基础

2．1Arduino语言

2．2C/C++语言基础

2．2．1数据类型

2．2．2运算符

2．2．3表达式

2．2．4数组

2．2．5字符串

2．2．6注释

2．2．7用流程图来表示程序

2．2．8顺序结构

2．2．9选择结构

2．2．10循环结构

2．3电子元件和扩展模块

2．4Arduino扩展板的使用

2．5数字I/O的使用

2．5．1数字信号

2．5．2流水灯实验

2．5．3按键控制LED实验

2．6模拟I/O的使用

2．6．1模拟信号

2．6．2呼吸灯实验

2．6．3光敏电阻检测环境光实验

2．7数字传感器与模拟传感器的使用

2．8与计算机交流——串口的使用

2．8．1串口输出

2．8．2串口输入

2．8．3串口开关LED实验

2．9时间函数

2．9．1运行时间函数

2．9．2延时函数

2．9．3RTC函数

第3章I/O的高级应用

3．1调声函数

3．1．1蜂鸣器发声

3．1．2简易电子琴

3．2脉冲宽度测量函数

3．3外部中断

3．3．1外部中断的使用

3．3．2外部中断触发蜂鸣器警报实验

第4章使用和编写类库

4．1通过库管理器添加库

4．2手动添加库并使用

4．3编写Arduino类库

4．3．1编写函数

4．3．2编写头文件与源文件

4．3．3关键字高亮

4．3．4建立示例程序

4．3．5类库优化与发布

第5章定时器

5．1定时器中断

5．2定时器输出PWM

第6章串口进阶

6．1串行与并行通信

6．2硬件串口

6．3print和write输出方式的差异

6．4HardwareSerial类成员函数

6．5read和peek输入方式的差异

6．6串口读取字符串

6．7串口事件

6．8串口缓冲区

6．9实验： 串口控制RGB LED调光

6．10软件模拟串口通信——SoftwareSerial库的使用

6．10．1SoftwareSerial类成员函数

6．10．2建立软串口通信

6．10．3同时使用多个软串口

第7章显示篇

7．1认识显示设备

7．1．1I2C设备

7．1．2SPI设备

7．2u8g2标准库

7．2．1新建设备对象

7．2．2初始化与缓冲区操作

7．2．3文本显示

7．2．4数据显示

7．2．5中文显示

7．2．6绘制图形

7．2．7图片显示

第8章CurieIMU库的使用

8．1配置IMU及获取数据

8．2解算AHRS姿态

8．3姿态数据可视化

8．4IMU中断检测

8．5神经元与机器学习

第9章存储篇

9．1EEPROM的使用

9．1．1写数据

9．1．2读数据

9．1．3擦除数据

9．2SPI Flash的使用

9．2．1新建文件并写入

9．2．2列出文件

9．2．3读取文件

9．2．4擦除数据

附录AArduino/Genuino 101数据手册

附录BASCII码对照表

附录C串口通信可用config配置

附录DZephyr简介

后记

参考文献