第1章 绪论 1

1.1 DSP芯片简介 1

1.1.1 DSP的功能和特点 1

1.1.2 TI公司典型DSP产品 2

1.1.3 TMS320F28x系列概述 3

1.2 TMS320F2833x简介  3

1.2.1 芯片的封装  3

1.2.2 芯片的引脚功能  4

1.3 DSP在运动控制系统中的应用 15

1.3.1 运动控制技术 15

1.3.2 电动机运动控制系统的实现 16

习题及思考题 17

第2章 DSP的结构原理  18

2.1 TMS320F2833x DSP的内部结构  18

2.1.1 CPU  19

2.1.2 系统控制模块 19

2.1.3 片上存储器  19

2.1.4 片上外设 21

2.2 时钟和系统控制 22

2.2.1 振荡器和锁相环  22

2.2.2 系统控制与外设时钟  24

2.2.3 看门狗模块  25

2.3 时钟控制相关寄存器 28

2.4 CPU定时器 32

2.4.1 定时器的结构 33

2.4.2 定时时间定量计算 33

习题及思考题 36

Ⅳ DSP原理及应用实例(TMS320F28335)

第3章 中断系统及应用 37

3.1 中断系统的三级中断机制  38

3.1.1 外设级38

3.1.2 PIE级 39

3.1.3 CPU级  41

3.2 CPU中断 42

3.2.1 CPU中断向量表  42

3.2.2 CPU中断寄存器  43

3.2.3 可屏蔽中断的响应过程 44

3.3 PIE中断 45

3.3.1 PIE中断向量表 45

3.3.2 PIE中断寄存器 49

3.4 CPU定时器0中断及应用  53

3.4.1 定时器中断途径53

3.4.2 定时器相关寄存器 53

3.4.3 CPU定时器0中断应用实例 55

习题及思考题 57

第4章 GPIO通用输入/输出寄存器 58

4.1 GPIO工作原理  58

4.2 GPIO的输入限制 59

4.3 GPIO寄存器及功能  60

4.4 GPIO应用实例  68

习题及思考题 70

第5章 增强型脉宽调制模块 71

5.1 增强型脉宽调制模块概述  71

5.2 ePWM 模块结构  73

5.2.1 时基子模块TB 73

5.2.2 计数比较子模块CC 78

5.2.3 动作子模块AQ78

5.2.4 死区子模块DB 82

5.2.5 斩波子模块PC 84

5.2.6 错误控制子模块TZ 84

5.2.7 事件触发子模块ET 85

5.3 ePWM 模块相关寄存器 85

5.4 ePWM 模块应用实例  96

目 录Ⅴ

习题及思考题 97

第6章 捕获模块98

6.1 增强型eCAP模块 _n_e_w_ _N98

6.1.1 捕获模式 99

6.1.2 APWM 工作模式 101

6.2 eCAP模块寄存器 102

6.3 eCAP模块应用实例  112

6.4 eQEP模块  115

6.4.1 eQEP模块结构  116

6.4.2 eQEP模块看门狗 119

6.4.3 eQEP模块寄存器 119

6.4.4 eQEP模块实例  122

习题及思考题 124

第7章 ADC转换模块 125

7.1 F2833x的 ADC模块 125

7.1.1 ADC模块的特点  126

7.1.2 ADC的时钟频率和采样频率 127

7.2 ADC模块的工作方式 127

7.2.1 ADC模块的排序方式  128

7.2.2 ADC模块的采样方式  130

7.3 ADC模块的中断 136

7.4 ADC模块电气特性  138

7.5 ADC模块寄存器 139

7.6 ADC模块应用实例  145

习题及思考题 147

第8章 增强型CAN控制器 148

8.1 eCAN模块概述  148

8.2 eCAN网络与功能模块 148

8.2.1 CAN总线数据格式148

8.2.2 eCAN控制器 149

8.2.3 消息邮箱 150

8.3 eCAN模块寄存器 151

8.4 eCAN模块的应用 162

8.4.1 CAN网络接口__________162

8.4.2 寄存器的配置 163

Ⅵ DSP原理及应用实例(TMS320F28335)

8.5 eCAN模块应用实例  164

习题及思考题 171

第9章 无刷直流电动机控制  172

9.1 无刷直流电动机系统的基本结构172

9.1.1 无刷直流电动机本体  172

9.1.2 位置传感器  173

9.1.3 电子开关电路 174

9.2 无刷直流电动机的基本原理174

9.3 控制方法176

9.4 无刷直流电动机调速系统 177

9.4.1 PWM 信号的产生 178

9.4.2 驱动芯片 178

9.4.3 逆变器  179

9.4.4 检测电路 180

9.5 软件结构设计181

9.6 无刷直流电动机控制系统实例 182

习题及思考题 187

参考文献 188