目录

第1章绪论

1.1视觉和图像的关系

1.1.1视觉感知结构

1.1.2人眼的调节以及人眼中图像的形成

1.2数字图像的基本概念

1.2.1图像的分类

1.2.2图像的采样和量化

1.2.3图像像素间的基本关系

1.2.4数字图像的分辨率和深度

1.3数字图像处理的基本步骤

1.4典型的数字图像处理系统

第2章数字图像处理的实用基础算法

2.1图像的基本运算

2.1.1点运算

2.1.2代数运算

2.1.3逻辑运算

2.1.4几何运算

2.2图像插值

2.2.1最近邻插值

2.2.2双线性插值

2.2.3Chebyshev正交多项式插值

2.3图像变换

2.3.1卷积与相关

2.3.2傅里叶变换

2.3.3短时傅里叶变换

2.3.4小波变换

2.3.5离散余弦变换

2.3.6KL变换

2.4图像的形态学算法

2.4.1膨胀和腐蚀

2.4.2形态学中的细化算法

2.4.3二维图像细化

参考文献

第3章图像增强

3.1空间域图像增强

3.1.1灰度变换

3.1.2直方图处理

3.1.3图像平滑

3.1.4图像锐化

3.2频率域图像增强

3.2.1空间域与频率域的关系

3.2.2低通滤波

3.2.3高通滤波

3.3图像去噪

3.3.1遥感成像中的两种常见噪声

3.3.2条带噪声形成机理

3.3.3条带噪声的像面特征

3.3.4遥感成像中随机噪声的建模

3.3.5随机/条带噪声去除方法

3.4图像去雾

3.4.1雾天图像的大气散射模型

3.4.2基于暗通道先验的图像去雾

3.4.3基于直方图均衡化的去雾图像偏色校正

参考文献

第4章图像分割

4.1概述

4.2阈值分割

4.2.1阈值分割算法

4.2.2全局阈值分割算法

4.2.3局部阈值分割算法

4.3边缘检测

4.3.1边缘和边缘检测

4.3.2边缘检测算子

4.3.3霍夫变换检测

4.4语义分割

4.4.1语义分割概述

4.4.2语义分割的方法

4.4.3语义分割的应用

参考文献

第5章特征提取

5.1图像的特征提取

5.2形状特征提取

5.3颜色特征提取

5.4统计特征提取

5.5纹理特征提取

5.5.1纹理特征的分类

5.5.2图像纹理的主要特性

5.5.3图像纹理特征的描述方法

5.5.4基于灰度共生矩阵的纹理特征提取方法

5.6过零点特征提取

5.6.1过零点的概念及发展

5.6.2过零点不变特性

5.6.3过零点特征在目标检测中的应用

参考文献

第6章图像统一复原

6.1概述

6.2图像复原步骤与质量评价

6.3过渡区提取与区域选择

6.4点扩散函数计算模型

6.5空不变模糊图像统一复原

6.6空变模糊图像统一复原

参考文献

第7章图像配准与融合

7.1图像配准

7.1.1图像配准的概念

7.1.2图像配准的基本理论

7.1.3图像配准的步骤

7.1.4图像配准的一般方法

7.2图像融合概述

7.2.1图像融合的基本概念

7.2.2图像融合的主要研究内容 

7.2.3图像融合的步骤

7.3图像融合的基本方法

7.3.1基于空间域的融合方法

7.3.2基于变换域的融合方法

7.3.3其他图像融合技术

7.4图像融合评价标准

7.4.1主观评价

7.4.2客观评价

7.5图像融合的应用

7.5.1红外和可见光图像融合

7.5.2多聚焦图像融合

参考文献

第8章钢坯字符检测识别

8.1复杂光照场景的背景抑制处理

8.1.1背景抑制处理方法

8.1.2均值漂移抑制背景

8.1.3均值漂移与连通域区域特征相结合

8.1.4实验结果与分析

8.2基于可分离判据和测量的钢坯图像递归分割算法

8.2.1图像分割算法

8.2.2递归分割算法的原理及实现

8.2.3基于可分离判据和测量的递归分割算法

8.2.4字符标定判据

8.2.5候选区域的特征方差判据 

8.2.6字符投影判据与测量

8.2.7实验结果与分析

8.3基于智能多代理的复杂场景钢坯字符切分法

8.3.1引言

8.3.2智能多代理者切分法结构

8.3.3基于智能多代理者切分法实现

8.3.4实验结果与分析

8.4字符识别的算法研究

8.4.1几种常用的识别算法

8.4.2模板匹配识别

8.4.3电子显示与编码识别

8.4.4实验结果与分析

8.4.5基于特征及证据理论的复杂场景钢坯字符识别

8.5本章小结

参考文献

第9章舰船舷号检测识别

9.1引言

9.2自然场景文本检测识别算法

9.3舰船舷号数据库的构建与分析

9.4稀疏样本条件下的舰船舷号检测与识别方法

9.4.1通用实例分割算法在舷号检测识别中的不足

9.4.2固定中心和最大化面积的随机透视变换技术

9.4.3渐进式上下文解耦技术

9.4.4掩码间扰动抑制技术

9.5舰船舷号检测与识别评价标准

9.6舰船舷号检测与识别的应用

9.6.1定性分析

9.6.2定量分析

参考文献

第10章图像校正与拼接

10.1鱼眼镜头图像校正

10.1.1鱼眼镜头简介

10.1.2鱼眼图像校正法

10.2光学遥感卫星影像几何校正 

10.2.1卫星影像几何畸变来源及影响

10.2.2几何校正模型

10.2.3系统几何校正

10.2.4正射校正

10.3图像拼接

10.3.1图像拼接基本流程

10.3.2图像拼接的几何基础 

10.3.3图像配准技术

10.3.4图像融合技术

10.3.5全景图像拼接结果

参考文献

第11章三维点云重建与测量

11.1单线结构光三维点云重建与测量

11.1.1线结构光三角测量方法

11.1.2系统标定

11.1.3工件轮廓线提取与平面几何参数测量

11.1.4工件三维重建与几何参数测量

11.1.5系统设计与实现

11.2多线结构光三维点云重建与测量

11.2.1引言

11.2.2多线结构光三维测量系统模型

11.2.3多线结构光匹配重建

11.2.4多视角三维点云帧间匹配

11.2.5三维点云曲面重建

11.2.6系统设计与实现

11.3数字光栅投影三维点云重建与测量

11.3.1引言

11.3.2光栅投影三维测量系统基本模型

11.3.3解包裹相位

11.3.4系统标定与三维点云生成

11.3.5相对相位校正

11.3.6点云滤波处理

11.3.7基于点云的三维尺寸测量

11.3.8系统与典型应用

参考文献

第12章路面缺陷和道路异物检测

12.1裂缝检测

12.1.1路面病害类别及系统开发环境

12.1.2裂缝检测中的图像处理技术

12.1.3破损特征提取及破损初步评估

12.2基于路面激光图像的车辙特征检测方法研究

12.2.1车辙形成与危害

12.2.2车辙特征的提取

12.2.3车辙特征提取结果与分析

12.3路面缺陷三维检测

12.3.1路面缺陷三维检测需求分析

12.3.2基于线激光的三维检测系统

12.3.3基于过零点理论的道路表面三维道路缺陷检测

12.3.4实验与分析

12.4道路异物三维检测

参考文献