目录

第1章 低空技术概述 / 001

1.1 低空的定义与空域划分 / 001

1.1.1 空域的基本概念 / 001

1.1.2 低空的空域划分 / 006

1.2 低空技术的发展历程与现状 / 009

1.2.1 低空飞行器的发展简史 / 009

1.2.2 低空通信与导航技术演进 / 011

1.2.3 我国低空技术体系发展现状 / 014

1.3 低空技术面临的挑战与机遇 / 024

1.3.1 技术挑战 / 024

1.3.2 管理与法规挑战 / 025

1.3.3 安全与隐私风险 / 025

1.3.4 市场机遇与发展动因 / 027

1.3.5 国内区域的先行先试机会 / 028

思考题 / 034

第2章 低空飞行器的系统组成 / 035

2.1 低空飞行器的分类与技术特点 / 035

2.1.1 低空飞行器的分类 / 035

2.1.2 低空飞行器的技术特点 / 038

2.2 无人机系统的组成与工作原理 / 040

2.2.1 无人机系统的组成 / 041

2.2.2 无人机系统的工作原理 / 043

2.2.3 无人机系统的工作流程 / 044

2.3 无人机导航、制导与控制系统 / 045

2.3.1 无人机导航系统 / 045

2.3.2 无人机制导系统 / 047

2.3.3 无人机控制系统 / 048

2.4 无人机数据链系统 / 050

2.4.1 数据链系统的主要功能 / 050

2.4.2 数据链系统的组成 / 051

2.4.3 数据链系统的关键技术指标 / 051

2.5 无人机系统的能源系统与动力装置 / 052

2.5.1 能源系统 / 052

2.5.2 动力装置 / 054

2.6 典型低空飞行器平台系统分析 / 055

2.6.1 低空飞行器的机械结构 / 055

2.6.2 低空飞行器的硬件系统 / 055

2.6.3 低空飞行器的软件系统与算法 / 056

思考题 / 057

第3章 低空通信与组网 / 058

3.1 低空通信方式 / 058

3.1.1 控制链路通信 / 058

3.1.2 无线电台通信 / 059

3.1.3 蜂窝网络通信 / 060

3.1.4 短距辅助通信 / 060

3.1.5 卫星中继通信 / 061

3.2 低空组网架构 / 062

3.2.1 自组织网络 / 062

3.2.2 低空基站组网 / 064

3.2.3 天地协同自组织网络 / 072

3.3 低空通信安全与隐私保护 / 074

3.3.1 主要安全威胁 / 075

3.3.2 主要安全手段 / 077

思考题 / 080

第4章 低空感知与控制 / 081

4.1 低空感知技术概述 / 081

4.1.1 低空感知技术的内涵 / 081

4.1.2 低空感知技术体系与核心组件 / 082

4.1.3 低空感知技术的核心挑战与发展趋势 / 084

4.2 雷达与视觉感知 / 085

4.2.1 毫米波雷达 / 086

4.2.2 激光雷达 / 087

4.2.3 视觉感知技术 / 088

4.3 多传感器融合与目标识别 / 090

4.3.1 多传感器融合 / 091

4.3.2 无人机目标识别 / 094

4.3.3 典型案例 / 096

4.4 低空定位 / 096

4.4.1 低空定位的概念 / 096

4.4.2 低空定位关键技术 / 097

4.5 低空避障方法 / 099

4.5.1 无人机避障的概念 / 099

4.5.2 低空避障方法 / 100

4.5.3 典型案例 / 105

4.6 编队控制与定位 / 107

4.6.1 编队控制的概念 / 107

4.6.2 编队控制关键技术 / 108

4.6.3 典型案例 / 110

4.7 无人机SLAM / 111

4.7.1 无人机SLAM的概念及原理 / 111

4.7.2 无人机SLAM关键技术 / 112

思考题 / 114

第5章 低空数据与计算 / 115

5.1 低空数据的特点与挑战 / 115

5.1.1 低空数据的主要特点 / 116

5.1.2 低空数据处理面临的挑战 / 117

5.2 低空数据存储与管理 / 117

5.2.1 “端-边-云”分层存储体系 / 118

5.2.2 低空数据库架构 / 119

5.2.3 低空数据安全与治理 / 121

5.2.4 典型案例 / 123

5.3 低空数据分析与挖掘 / 125

5.4 群体智能计算 / 127

5.4.1 群体智能计算的研究背景 / 127

5.4.2 群体智能计算的基本概念 / 128

5.4.3 群体智能计算在无人机集群中的应用 / 130

5.5 低空经济大模型 / 130

5.5.1 引入大模型的必要性和价值 / 130

5.5.2 低空经济大模型的模块 / 131

5.5.3 低空经济大模型的核心架构 / 132

5.5.4 低空经济大模型赋能低空经济 / 133

思考题 / 133

第6章 低空工程实践 / 134

6.1 低空物流 / 134

6.1.1 概述 / 134

6.1.2 技术基础 / 134

6.1.3 应用领域 / 137

6.1.4 系统效能 / 138

6.2 低空巡检 / 140

6.2.1 概述 / 140

6.2.2 技术基础 / 141

6.2.3 应用领域 / 143

6.3 低空测绘与遥感 / 145

6.3.1 概述 / 145

6.3.2 技术基础 / 147

6.3.3 应用领域 / 149

6.4 低空娱乐与竞技 / 150

6.4.1 概述 / 150

6.4.2 技术基础 / 151

6.4.3 领域现状与前景 / 151

思考题 / 154

第7章 低空经济与政策法规 / 155

7.1 低空经济与产业发展政策 / 155

7.1.1 低空经济的概念 / 155

7.1.2 低空产业 / 155

7.1.3 低空产业发展政策 / 156

7.2 低空空域管理政策 / 158

7.2.1 域外国家低空空域管理政策 / 158

7.2.2 我国低空空域管理政策 / 161

7.3 飞行器适航标准 / 163

7.3.1 适航标准的定义 / 163

7.3.2 国际适航标准体系概览 / 164

7.3.3 我国适航标准体系建设 / 164

7.3.4 适航标准的作用 / 165

思考题 / 165

第8章 低空技术未来展望 / 166

8.1 低空技术发展趋势 / 166

8.1.1 标准演进与韧性构建 / 166

8.1.2 技术发展 / 175

8.1.3 应用拓展 / 181

8.1.4 绿色低空技术 / 187

8.2 低空技术与其他技术的融合 / 189

8.2.1 低空技术与人工智能技术的融合 / 189

8.2.2 低空技术与量子技术的融合 / 192

8.3 低空技术对社会的影响 / 193

思考题 / 196

附录A 国家层面低空经济政策梳理 / 197

附录B 高频用词目录 / 201

附录C 参考资料 / 202