钟宜生 清华大学自动化系教授，博士研究生导师。1982年毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业，同年国家教委公派赴日本留学，1988年于北海道大学获得博士学位，1991年清华大学自动化系博士后流动站出站后留校工作至今。主要从事鲁棒控制理论及其应用研究，提出基于信号补偿的鲁棒控制方法，并将其应用于解决实际工程问题，其中包括本书中介绍的鲁棒最优控制方法。近年开展群系统协同控制理论及其应用研究。