本书属于“清华大学汽车工程系列教材”，比较全面介绍各种类型汽车悬架的构造、原理；采用空间运动学分析方法进行悬架和转向系统的匹配设计；悬架-转向系统K&C参数的测量原理；详细介绍了车轮定位参数及其变化特性；汽车操纵稳定性模型的建立与适合设计的定量计算方法。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材，也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。