本书保持第1版的“三纵三横”结构。“三纵”指经典控制理论的三大方法，即时域法、复域法和频域法；“三横”指经典控制理论的三大核心内容，即稳定性、动态特性和稳态特性。

         本书保持第1版的“加强基础、削枝强干”的内容安排。强调经典成果，强调工程应用，结合时代发展，突出数字技术。

         本书突出了工程优化意识。自动控制总是沿着“追求更好”的轨迹而发展，经典控制中又很多工程优化的实践，充分强调了反馈控制原理和优化控制意识。

         本书追求内容经典、分析精辟、例子丰富、注重应用。特别注意为读者的独立思考提供思路和空间。