《现代控制理论》是作者20多年来给清华大学、江南大学自动化专业本科生讲授“现代控制理论”相关课程教学经验、科学研究经验，以及5年海外研究经历的结晶。《现代控制理论》经过10余年试用，多次修改丰富而成，包含了作者在现代控制理论方面的一些最新研究成果。
与国内外同类教材比较，主要特色与创新如下。
1. 组织结构清晰，写作方法独特：《现代控制理论》吸收了国内外许多教材的写作特点，从控制论的产生，到控制科学的形成，揭示了控制方法与控制问题的机理特征。
2. 内容新颖、创新性强：《现代控制理论》吸纳了现代控制理论领域国内外的一些最新研究成果，如Z-S变换、时变增益最优观测器、鲁棒观测-控制器、连续时间系统重构等。
3. 不仅传授知识，而且传授科学研究与创新的新思想和方法。除重点介绍一些基础知识和基本方法外，《现代控制理论》还提出了一系列开放性的研究课题，使读者知晓现代控制理论中的研究难点和未来展望。
4. 《现代控制理论》将推动国内“现代控制理论”课程的教材向研究型教材迈进一大步。