信息融合技术来自军事需求，其目标是形成及时、准确、连续完整和一致的战场态势，以便及时、准确地获得运动目标的状态估计，完成对运动目标的连续跟踪。

本书以工科本科数学基础为起点，以战场态势感知的形成过程为主要讲解对象，系统介绍信息融合的基本概念和相关数学知识，教材内容力求自成体系，好读、好懂，紧密联系实际，适合高年级本科生和研究生阅读。

本书注重把握战场信息融合基本概念的理解，避免冗长的理论推导；注重理解信息融合的工程技术背景；注重在网络中心战理论框架内对数据融合问题的理解；重点充实具有贴近实际应用案例的教学内容，强调引申、联系到军事应用。