书中系统地对知识进行讲解，从理论到实践形成一个比较完整的体系。
内容组织上依次展开，先从变频控制理论开始介绍，然后介绍西门子MM4系列和S120系列驱动产品的构成以及如何使用，非常适合教师开展教学。
按“西门子杯”中国智能制造挑战赛离散行业运动控制方向内容要求编写S120系列驱动器内容，有助于引导和帮助学生备战比赛，也可作为培训机构的培训教程。
作者多年从事电力拖动自动控制系统方面的教学工作，编写的内容系统性强。