物联网时代，32位MCU性能大幅提高，价格逐渐走低，成为智能产品开发和设计的第一选择。本书基于STM32F4、STM32Cube软件工具，以及集成在Cube软件中的FreeRTOS嵌入式实时多任务操作系统进行撰写，部分章节使用了Tracealyzer RTOS分析软件，这套组合是目前物联网和嵌入式开发的主流平台，无论对于有实际项目需求的开发者还是在高校学习并准备参加电子大赛的学生都具备实际应用价值。
国内出版的FreeRTOS的图书很少，内容多为内核详述以及面向产品和外设应用的开发指南，很少有课程和图书详细讲解μC/OS和FreeRTOS内核机制并分析内核行为，作者更是进一步将数十年实时系统设计经验，落地在实战性的STM32F4、SMT32Cube和FreeRTOS软件上，这是本书的**亮点。