本书主要是系统介绍动力学建模方法、数值解、仿真与主动控制的体系化方法。在工程设计领域的科研和教学中，急需加强科研人员或学生对系统问题的分析能力，激发原创思想和能力。作为一个工程创新人才，首先应该具备将工程问题转化为数学模型的能力。动力学建模、仿真与控制是针对理工科的重要教学内容。