本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成，增加了滑模变结构控制的**知识。本书特色如下：
（1）控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术；
（2）控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序说明和仿真结果，具有很强的可读性，便于读者进一步开发；
(3) 从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。
为便于读者学习与动手实践，本书配套提供程序代码，关注“人工智能科学与技术”微信公众号，在“知识”→“资源下载”→“配书资源”菜单获取下载链接（或到清华大学出版社网站本书页面获取下载链接）。