教材第2版在第1版的基础上对结构进行了适当调整，对部分内容进行了修改或增删，增加了我国机械工业发展现状、“十四五”及中长期发展目标和发展战略，把智能制造单列为第8章。

本次主要修订内容以下：

（1）第1章增加了1.4节“我国机械工业发展现状、存在的问题、发展目标和发展战略”，系统介绍了我国“十三五”时期机械行业取得的主要成绩，目前存在的主要问题、面临的形势和挑战，“十四五”机械工业发展目标、中长期发展目标及战略任务。

（2）第2.3节“机械工程师培养”内容进行删减和替换，使之更精炼。

（3）第3章的3.1、3.2、3.3和3.6节内容重新编排，修订了力学、数学、材料等学科基础知识的介绍及在机械工程中应用的内容；增加了人文与科技发展辩证关系的介绍；根据其内容修订了3.1、3.2、3.3和3.6节的三级标题。

（4）在第6章6.3.1补充了机器人分类；第6.3.3节，增加了MEMS系统组成、器件以及在航空航天、生物医药中应用介绍。

（5）第2版增加了“智能制造工程”专业相关内容，单独列为第8章，主要介绍了智能制造工程专业人才培养目标、毕业要求、课程体系及研究领域，并把第5章5.6.5智能制造的内容合并到第8章。

（6）纠正了教材第1版中的个别文字及印刷错误，进一步提高了教材撰写的规范性。