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本书特点
智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的**研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的**技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色:
(1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术;
(2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序说明和仿真结果,具有很强的可读性,便于读者进一步开发;
(3)着重从应用角度出发,不仅系统地介绍了智能控制算法的设计和分析方法,而且以机械系统、电机、倒立摆、飞行器等被控对象为例来说明智能控制算法的实现方法。