"1. 注重实践。以真实的智能小车（机器人）平台为例进行系统性讲解，详细阐述智能小车（机器人）的系统的组成和ROS实现方法，帮助读者快速入门ROS开发。
2. 内容系统。先介绍ROS的基础概念、ROS软件包和ROS的常用组件，接着通过实例讲解智能小车的硬件组成、传感器的选用、ROS连接实现、ROS仿真实现及整体软件框架搭建，最后讲解自主导航的实现（SLAM技术和ROS导航功能包）。
3. 配套资源丰富。除课件、教学大纲外，还提供实操视频、实例源码等资源，读者通过实操可以较快地入门ROS开发。"